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6.5　以编程方式访问指南针.pdf-[美]理查德·格里梅特（Richard Grimmett）-人民邮电出版社

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6.5　以编程方式访问指南针.pdf-[美]理查德·格里梅特（Richard Grimmett）-人民邮电出版社

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    6.5以编程方式访问指南针145图6-6连接完成的设备6.5以编程方式访问指南针为了访问指南针功能，需要启用树莓派上的I2C库。为了启用IMU，首先要启用I2C

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