3-四旋翼飞行器一体化科研创新开发平台C型【参数】.doc

四旋翼飞行器一体化科研创新开发平台C型 四旋翼飞行器一体化科研创新开发平台C型 型号 SP-plane4C 单价：￥18,800 产品图片： 产品参数： 1、机架：轴距650mm四轴机架 2、遥控器：9通道天地飞09II遥控器，飞行器遥控距离1000米以上。 3、电池：10000mAh25C 4S 14.8V锂电池 4、摄像头：鹰眼飞萤6S超高清4K运动相机像素1600万 5、图像无线传输： 1）600MW TS586 5.8gHz图像传输模块（在空旷场地传输距离2-3km） 2）7寸鹰眼锐视双接收显示屏 6、电调：40A好盈天行者电调 7、桨叶：十三寸桨 8、电机：朗宇无刷电机KV580 9、GPS模块：CUAV多功能U-box 7m GPS 10、充电器：B6平衡充电器 11、科研创新飞控板： A、科研创新飞控板特性： 1）核心MCUstm32f427性能：168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F，可运行NuttX RTOS实时操作系统 2）输出能力：14 PWM / 舵机输出（其中8个带有失效保护功能，可人工设定。6个可用于输入，全部支持高压舵机）； 3）大量外设接口：UART串口 4个，I2C总线 1个，SPI总线 1个，CAN总线 1个； 4）飞行日志：在飞行模式中，可以使用飞行中的备份系统，可设置，可存储飞行状态等数据； 5）飞行模式选择：备份系统集成混控功能，提供自动和手动混控模式； 6）飞行断电重启保护：当飞控空中故障重启，可以延续前面的状态和计算结果； 7）外置安全开关:解锁前需按下安全开关，保障飞行安全； 8）全色LED智能指示灯7个:可显示故障、正常启动、传感器未校准、GPS搜星、电源电压不足等状态； 9）大音量智能声音指示器:与LED灯配合使用，显示状态进行报警； 10）集成microSD卡控制器，可以进行高速数据记录。 B、传感器模块： 1）陀螺仪2个：三轴16位ST Micro L3GD20H，用于测量旋转角速度。 2）GPS定位：水平定位精度：2米，可外接UBLOX LEA GPS，用于确认飞机的绝对位置。 3）加速度计和磁力计：LSM303D,三轴14位，用于确认外部影响和罗盘指向。 可选择外部磁力计，在需要的时候可以自动切换。 4）气压计：MEAS MS5611，10至1200mbar用来测量高度，工作温度-40至+85℃。 5）电压电流传感器：内置电压电流传感器，用于确认电池状况。 C、通信模块： 1）5个 UART（串口）：1个带有高驱动能力，2个带有流控制功能； 2）2个 CAN ：1个带有内置3.3V转换器，另一个需要外置转换器； 3）支持Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X?输入；支持Futaba S.BUS?输入； 4）支持PPM信号输入；支持RSSI （PWM信号）输入； 5）支持I2C外扩； 6）支持SPI外扩； 7）支持3.3V至 6.6V 范围内ADC电压信号输入； 8）内置microUSB接口，并可扩展外部microUSB接口。 D、飞控板电源模块： 1）电源失效后自动二极管控制（不间断供电）； 2）支持最大10V舵机电源和最大10A功耗； 3）所有外设输出带有功率保护； 4）所有输入带有静电保护。 E、飞控板可扩展开发模块 1）数字空速传感器：飞控板支持MS4525DO数字差压传感器作为空速传感器，内置14位精度压差采集和11位精度温度采集的气压传感芯片。 2）可外扩USB扩展接口（可安装在设备外壳）； 3）可外置全色彩LED ； 4）I2C 分线器。 12、Mission planner地面站： 1）加载固件：提供程序烧录功能 2）检测固件版本（USB连接，CONNECT连接）：可选择不同的飞控固件版本 3）飞控校准：可校准飞控初始化信息，可按地面站指示信息逐步校准； 4）传感器校准：可校准加速度计、陀螺仪、电子罗盘传感器； 5）电调校准：可调整飞行器的稳定性； 6）遥控器校准：校准遥控器通道，设置飞行模式； 7）数传的连接：实时传输飞行器姿态和位置信息。 13、安全保护 1）超距离自动返航：超过控制距离，自动识别并自动返航，防止超过遥控距离，让飞机失控 2）电源耗尽自动返航：若电源在飞行时用完，则会自动切换至备用电源并自动返航，已防止断电坠机事件的发生。 14、提供开发资源 1）飞控所有模块电路原理图、 2）飞控源码（备注）和固件、 3）使用说明书、 4）提供PC端地面站软件