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摘要
本文介绍了通过改进的单神经元比例积分微分（PID）控制器建立直流电机系统的方法。在模拟过程中，机器人手臂被认为是直流电机的外部负载。电机模块和加载模块都被创建在Simulink中实现更接近真实机器人系统的仿真结果。它可以验证改进的单神经元PID控制器的性能，是一个组合控制器。此外，一个智能的解码器可以帮助实现根据电机速度输出选择更好的控制算法的功能。模拟结果证实了改进PID控制器的快速稳定响应。此外，改进的单神经元PID控制器具有很好的克服负载冲击和抑制能力干扰信号能力。最后，构建了一个GUI界面平台，使控制器更加容易应用于其他机器人系统。周六来加班
关键词：机器人; 控制系统; 直流电
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