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PAGE 25 基于STM32的全自动洗衣机 摘要：自二十世纪九十年代以来，单片机技术迅速发展，经过长时间的实验研究与应用实践，多个行业领域都将单片机或相关产品应用到生产经营环节，且持续拓宽使用的范围与深度，现在单片机已然成为生活中极为常见的应用产品。在诸多不同的单片机类型中，工作效率与精密程度最高的一款为STM32单片机。 现代化家用电器中日常使用频率较高的一类必然包括洗衣机，洗衣机的发明和应用极大地减少了人们手洗衣物的时间，无需花费过多时间在重复大量机械动作的过程中，促使做家务的时间缩短、完成的效率加快，人们可以将更多空余时间投入到其它活动。随着生产技术的发展与单片机技术的广泛应用，更为智能化的全自动洗衣机面世，此款洗衣机产品不仅加快了工作效率，还能增加所需要洗涤衣物的种类和体积。洗衣时所需水位与模式选择都可以依据衣物类型、数量进行调整，用户在洗衣机控制台进行设置即可，然后洗衣机会按照设定好的选项自动完成清洗任务。如今的自动化洗衣机更加智能便捷，洗衣机可自动根据衣物数量多少来选择洗涤模式，如注水量、水流强弱和清洗时间等选项都可以自动设定。用户只用将衣物放到洗衣机内，并在控制界面按下电源开关，待洗衣机自动选定好模式之后，再选择确定清洗即可，洗衣机完成清洗的所有步骤后，会自动发出提示信号。自动化洗衣机让衣物实现从脏到干净的全自动化过程，为人们节省了大量的时间和精力。 本次设计采用了STM32系列MCU作主控芯片，此类自动化洗衣机的智能控制系统除了需要单片机技术，同时也要与外围电路相连，一般选用3V的直流电作为供电的配置标准。洗衣机的硬件配置主要包括CPU、控制面板等，后者的制造材料主要是OLED显示屏，能够在洗衣机开机运行的过程中实时显示剩余时间与状态，开机的初始值为00，当用户选择好洗涤模式并按下确认键后，显示屏会将运行时间与清洗步骤反映在界面上。如果想在洗衣机运行过程中将其暂停，用户选择控制面板上的相应功能按键即可，亦或是再次将洗涤模式重启。洗衣机内还可以自动感应水量多少，如若水量达不到清洗衣物的标准，洗衣机中控系统的单片机会自动打开连接水源与洗衣机的进水通道，使水位达到清洗的标准量，然后把进水通道关闭后才开始清洗任务。为了保障用户的安全，在洗衣机内部还设置有安全开关，主要用于检测在清洗的各环节中洗衣机的配置情况是否满足要求，如在衣物的脱水过程中洗衣机是否处于闭合状态，如果洗衣机的桶盖不能正常关闭或正处于打开状态时，脱水环节将不能进行，而且会反映在控制界面上并伴随着外接电路的蜂鸣提示音，这种情况下需要用户将洗衣机桶盖关闭并按下继续按钮，才能完成衣物脱水的步骤。如果洗衣机发生不能排水、脱水等情况安全开关打开、洗衣结束这些情况时，蜂鸣器将会发出连续鸣叫。为了使洗衣机能成功连接电路并开机运作，需要保证可控硅电路的完整与正常状态，因为该电路中的四只可控硅负责接收单片机发出的开关控制信号，并将其转换为电路开关的关键信号，才能继续洗衣的后续步骤。具体来说，可控硅电路主要控制的环节包括进水、洗涤、排水等，保证在这些过程中洗衣机的直流电机能正常运转。 自动化洗衣机主要负责的步骤为衣物洗涤、漂洗、脱水等，一旦洗衣机的内控系统选择好清洗模式后，再由用户在控制面板按下确认键，洗衣机即可按照已经设定好的程序自动完成清洗工作。其中，当洗衣机正处在洗涤与漂洗环节时，不仅要保证其内部的直流电机正常运转，还必须确保清洗桶内的水量达到标准水平。如果洗衣机的清洗桶水量出现过多或过少的情况，那么系统就会控制洗衣机进水。洗衣机的脱水过程是通过直流电机的正转来实现的，在脱水时，洗衣机的排水阀门必须一直打开，以此实现脱水时直流电机的速度和洗涤时直流电机的正转速度不同。 这次在编写软件程序时主要采用汇编语言，并将STM32单片机作为程序设计的主要类型，应用到洗衣机内控系统的程序当中。 通过这次程序的设计，不但有助于加强我的自主学习能力，还让我对单片机的实际应用有更为深入的了解，包括单片机应用的软硬件系统、电路设置和仿真测试等。 关键词：全自动洗衣机，单片机，STM32 Full Automatic Washing Machine Based on STM32 Abstract: Since the 1990s, single-chip technology has developed rapidly. After a long period of experimental research and application practice, multiple industries have applied single-chip or related products to the production and management