自适应模糊PID振动控制.docx

题目：自适应模糊PID振动控制 摘要 传统PID控制器具有鲁棒性好、适应强、结构简单，但是参数整定较为复杂，对离散不连续系统没有良好的控制效果。模糊控制不需要集体的数学模型，能够实现参数的自整定。论文基于自适应模糊PID振动控制，结合了模糊控制和PID控制的优点，在MATLAB软件中，建立仿真模型，利用模糊规则，通过模糊控制器，自动调整PID参数。通过自适应模糊PID控制器和常规PID控制器比较，最后仿真结果表明模糊PID能够达到更好的控制效果。 关键字：自适应；PID控制器；模糊PID控制；MATLAB仿真 Abstract The traditional PID c