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默纳克E20故障详细分析及排除 E20速度反馈错误或旋转编码器故障 原因: E20故障出现最多的是在电梯刚启动的时候，小功率的主机最容易出现这个故障，判断逻辑是变频器输出给定的速度和编码器反馈的曳引机速度不一致，偏差值大于5%，通过故障判断逻辑可以推断出故障原因。 1、编码器或者编码器线干扰过大，导致反馈给变频的速度信号出现较大的偏差，比如没有接地线。 2、曳引机角度没有调谐，或者调谐有偏差，导致和变频器配合不好。 3、输出相序错误，导致变频器输出的电流波形和曳引机不匹配。 4、主板的电流环速度环参数过大或过小，导致给变频器调速的时候发生震荡。（小功率最容易出现） 5、主机负载过大。 6、更换主板后运行就报E20故障，需要做下主机调谐学习。 7、电机相序接反，变频器与主机UVW一一对应。 8、编码器接 线错误或线路连接不良。 9、超速或速度偏差过大。 10、低速时电机电流持续很大。 11、编码器信号受干扰。 12、电机调谐过程中码盘信号丢失、角度偏差过大、码盘信号受干扰严重。 13、运行中码盘信号丢失。 14、同步机检查 F1-00、F1-12、F1-25设定是否正确。 15检查运行时是否有机械上的卡死；检查运行中抱闸是否打开安全钳是否卡死。 检查接地情况，排除干扰。 断电上电就报E20故障注意F1-22参数 注:停机状态下报E20，则编码器断线，F1-00：编码器类型选择（0：正余弦型编码器、1：UVW 型编码器、2：ABZ型编码器；）F1-25：同步机/异步机选择（0：异步机；1：同步机）当F1-25选0时，F1-00自动设置为 2.无须手动设置 。（可见异步机只能用 ABZ型编码器）而选择同步机时，调谐前必须根据主机所配编码器类型设置 F1-00的值。当电梯非零速运行后间 隔F1-13设定的时间（即编码器故障检测时间）开始检测是否收到编码器信号，如无脉冲输入，则提示E2故障。（F1-13设置小于1秒，则检测功能无效。） 子码1：同步机空载调谐时未检测到编码器信号。 同步机空载调谐时（F1-11设置为2）时，电机第一次旋转一圈后，如果未检测到AB信号则立即报出故障。 需要检查编码器信号回路是否正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。 子码2：保留 子码3：电机线序接反。 同步机空载调谐（F-11设置为2）时，电机旋转超过一圈后，如果检测到编码器AB信号相序与驱动器UVW相序相反则报出此故障。 此种情况需要任意调换一次电机UVW动力线相序，例如UV对调，或者UW 速度反对调，或者VW对调。需要对调一次即可。 子码4：同步机辨识过程检测不到Z信号 同步机空载调谐时，电机旋转三圈后，依然未检测到Z 信号，则立即报出故障。 同步机带载调谐时，电机转过四圈依然未检测到 Z 信号，则立即报出故障。 这种情况下需要检查编码器信号连接回路是否正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。 子码5：SIN_COS编码器信号断线 同步机安装sin/cos 编码器时，在 FVC 控制模式下，如果在停机状态下 CD 信号断线，持续 150~300ms 后报出故障；如果在运行过程中 CD 信号断线，运行中不报故障，只要停机前 150ms 内还在持续断线，则停机后立即报出。 同步机闭环矢量（FVC）模式下，当编码器类型设置为正余弦编码器（F1- 00设置为0）时，编码器连接断开故障。 发生此故障时，应检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。 子码7：UVW编码器信号断线 同步机安装 UVW 编码器时，在 FVC 控制模式下，如果在停机状态下检测到 UVW 电平状态异常（异常状态：(0,0,0)或(1,1,1)），持续 150~300ms 后报出故障；如果在运行过程中检测到UVW电平状态异常，运行中不报故障，只要停机前 150ms内还在持续异常状态，则停机后立即报出。 同步机闭环矢量（FVC）模式下，当编码器类型设置为UVW型编码器编码器（F1-00设置为1）时，编码器连接断开故障。 发生此故障时，应检查编码器线缆是否连接正常，包括电机到变频器端的线缆，PG卡是否安装正确，包括主控板与驱动板之间的编码器排线。 子码8：保留 子码9：速度偏差过大 在 FVC 控制模式下使能超速检测报警功能，若非停机状态和调谐反电动势情况下出现，反馈速度大于电机额定速度 25%，并且反馈速度和设定速度反向时速度偏差超过电机额定转速 50%，或者反馈速度和设定速度同向时反馈速度超过设定速度 25%的电机额定转速，持续 1.6s 便会抱出故障。 超速或者给定速度与反馈速度偏差过大故障。 一般情况为电机角度出现错误