第六章机械系统的动力分析和设计.pptx

第10章 机械系统的静力分析和设计 ;2.凸轮机构的压力角 ; 从图中可以看出，如果采用对心方式，凸轮的最小基圆 半径为O’B0；如果采用偏置方式，凸轮的最小基圆半径为 OB0。; 3.齿轮机构的压力角 齿廓为渐开线齿廓齿廓上各点压力角的大小是不同的。 通常所说的齿轮的压力角是指齿轮分度圆上的压力角 。 ; 图（b）为?=14.50标准齿轮的齿形，图（c）为?=200标准齿轮的齿形。由图可见，分度圆压力角越大，齿根部分的齿厚就越大，齿顶部分齿厚将会变小。而当一对标准安装的齿轮啮合时，增大压力角，重合度将会减少 。;10.2 死点 1.机构在运动过程中传动角? ＝0o的情况，机构的这一位置称为死点位置。在机构的死点位置，输入运动是无法传递的。 ;2. 克服死点的方法 工程上常用的方法有利用构件的惯性、相同机构错位布置等。最近又出现了利用冗余驱动器的方法，在铰链点B处安装一个伺服电机，当机构处于死点位置的时候，伺服电机工作，从而使机构继续运动。 ;10.3 机械中的摩擦、自锁和效率 10.3.1运动副中的摩擦和自锁 平面移动副中的摩擦和自锁 摩擦角;楔形面移动副 ;矩形螺旋副中的摩擦和自锁 ;三角形螺纹 螺母与螺杆之间的接触可近似地看成是楔形面 ;3.平面转动副中的摩擦和自锁（径向轴颈） ;在图示的偏心夹具中，要求不加力FP仍能夹紧工件。 ;10.3.2 考虑运动副摩擦机构的力分析 ;10.3.3 机械的效率和自锁 1.机械效率的计算 ;2.机械自锁的效率条件 ;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。2月-212月-21Wednesday, February 17, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。15:25:5815:25:5815:252/17/2021 3:25:58 PM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。2月-2115:25:5815:25Feb-2117-Feb-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。15:25:5815:25:5815:25Wednesday, February 17, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。2月-212月-2115:25:5815:25:58February 17, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。17 二月 20213:25:58 下午15:25:582月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。二月 213:25 下午2月-2115:25February 17, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/2/17 15:25:5815:25:5817 February 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。3:25:58 下午3:25 下午15:25:582月-21