机械手操作规程1.docVIP

下载本文档

15
0
约小于1千字
约 1页
2021-05-21 发布于浙江
举报
版权申诉

机械手操作规程1.doc

1、本文档共1页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

机械手操作规程一适用范围本规程适用于机械手。本规程适用于公司各生产车间、操作员工。二、开机注意事项 2.1 必须接受岗前培训，合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手. 2.2开机前检査机械手气源是否接通，调节气压阀气压在0.6Mpa~0.8Mpa之间.电压是否正常 2.3伺服电机回原点后.速度要调整适当，以手臂在运行中不震动为准. 2.4时间.气压调整要适当，以即能保证取出正常又能保证周期吋间最短. 2.5安装的治具时设备要处于停止状态.在安全范围内.治具安装要紧固.位置要正确 2.6调对位置时要所有速度压力要减小，以免夹具和机器碰伤人.位置达到指定位置数据要输入保存 2.7调整后要试运行，要注意力要高度集中，发现不正常.立马按急停三、运转中注意事顼. 3.1 每天要点检一次机械手运转状况.检査是否拥气、螺丝松动、有无震动.取出位置有无移位，气班是否在5kg/cm2~8kg/cm2 之间? 3.2 机械手运转中，人不可站在机械手落下或动作的范围内，也不可把手或其它的物体伸入机械手动作的安全范围内. 3.3 在生产中要注意机械手运转是否异常，如有异常响声或滑动不顺,应立即停止进行检査，另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看是否松动和滑丝。四、停机注意車项. 4.1在不使用机械手时必须把机械手背置于安全位置，以防机器运动时手臂落下而损坏. 4.2.手控器不可随意乱放，要放置在指定的地方。 4.3. 不使用时一定要切断机械手电源.气源。 4.4 要清洁机械手皮带，导轨.加注润滑油，定期保养维护。上科协 2019-03-04发布 2019-03-15实施