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对于同步参考系下的本实例（图3.14中的方框），可以考虑电流误差矢量 。
图3.16给出了工作周期为20ms的电流误差矢量轨迹（绿线），;28;达到下边框（图3.14中的边界4），控制器向后切换到上一个有效矢量，即轨迹过程1中的有效矢量。此
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