科技大学机械工程控制基础系统的稳定性.pptx

第五章 系统的稳定性;5.1 稳定性的基本概念 ; 不稳定的现象;;; 稳定性条件的分析方法——脉冲响应法：; 脉冲响应法分析;;;5.1.3 系统稳定的必要条件;;5.1.3 系统稳定的必要条件;5.2 Routh （劳斯）稳定判据;;;;; 例1 牢斯判据判定稳定性;5.2.2 Routh判据;5.2.2 Routh判据;5.2.2 Routh判据;5.2.3 Routh 判据的特殊情况;; 劳斯阵列出现全零行表明——系统在s平面有对称分布的根;;5.2 Routh (劳斯)稳定判据;5.3 Nyquist稳定判据;;;; Gk(s)的形状;