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自动驾驶行业市场分析 报告 2021 年 5 月 需要指出的是，MDC 的产品更多将作为单独供应的自动驾驶零部件为车企选用，其通过并联 方式最高算力能达到 352TOPS。此次华为自动驾驶解决方案的 ECU 则采用专门定制的超级 中央超算 ADCSC ，最低起步算力为 400TOPS ，高阶能到 800TOPS 算力。华为智能汽车 BU ADS 智能驾驶产品线总裁苏箐此次也公开介绍华为自动驾驶算力的两个配臵：标准版 400TOPS 算力，豪华版 800TOPS 算力。 2 、传感器。华为自动驾驶传感器中最关键的就是其自研的车规级激光雷达。我们在 2020 年 12 月发布的《激光雷达背后的华为自动驾驶野望》中指出：华为发布车规级高性能激光雷达 产品从一开始就选择了难度极高的面向乘用车的前装量产的产品化开发，而没有选择从传统 旋转机械式激光雷达切入，其基于场景分析，华为设计、开发了 96 线中长距激光雷达产品， 可以实现城区行人车辆检测覆盖，并兼具高速车辆检测能力，更符合国内复杂路况下的场景。 图 3 ：华为 16 年开始启动车规级激光雷达研发 图 4 ：华为 96 线中长距激光雷达主打高性价比中国场景 数据来源：华为，市场研究部 数据来源：华为，市场研究部 华为车规级高性能激光雷达发布有望打破高级别自动驾驶量产成本瓶颈。华为智能汽车解决 方案 BU 总裁王军公开表示未来计划将激光雷达的成本降低至 200 美元，这将打破高级别自 动驾驶量产成本瓶颈。长安汽车董事长朱华荣也公开宣布将携手华为、宁德时代，一起打造 高端智能汽车品牌。在其公布的长安方舟架构中，将预留 36 个传感器，其中包含 5 个激光 雷达。此次极狐阿尔法 S 华为 HI 版新车在传感器方面配臵 3 个激光雷达（左前、右前以及 中间）、13 个摄像头、6 个毫米波雷达。 软件层面主要集中于算法与数据两个方面： 1、算法。华为 ADS 高阶自动驾驶全栈解决方案 Autonomous Driving Solution ，是华为推出 为中国道路和交通环境设计、以用户驾乘体验为目标的全栈（Full Stack）自动驾驶系统，采 用了以终为始的设计思路，以 L4 级自动驾驶架构为基础，构筑面向 L4~L2+级自动驾驶全栈 解决方案，全天候全场景赋予私家车每日通勤连续体验。 搭载华为全套高阶自动驾驶的车型本质上根据对高精度地图的依赖程度给消费者提供三种 自动驾驶模式选择：NCA 模式车内有预制的高精地图、ICA 没有预制高精度地图仅自适应巡 航，ICA+介于两者之间即没有高精度地图但具备自学习能力。 第一：NCA 模式。近期公开试驾的即 NCA 模式，即类似 Robotaxi 的“傻瓜式”体验，只 需要在地图中输入目的地，然后通过车辆的巡航拨杆，可一键开启此功能驶向目的地，其前 提是预制完整的城市高精度地图，故首批可以使用的该功能的城市只限北上广深，随着高精 度地图数据更新完善未来预计会每三个月更新一次城市的数量。 3 第二：ICA模式。即完全不依赖于预制地图数据来实现简单的自适应巡航模式，类似于特斯 拉目前提供的自动驾驶功能。 第三 ：ICA+模式。这种模式介于 NCA 与 ICA 之间，本身不依赖高精度地图，但具有自学习 能力，随着自身驾驶数据和环境数据的积累会越来越向 NCA