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智能驾驶技术研究分析 报告 2021 年 5 月 1. 智能驾驶，未来已来 1.1. “新四化”引领汽车产业变革，汽车智能化成为产业共识 E/E 架构集中化是智能化基础，汽车向移动智能终端与计算平台进化。电动化、网联 化、智能化、共享化正成为汽车行业共识，引领汽车产业变革，而 EEA 的集中化是汽车“新 四化”的基础。 传统汽车电子化程度提高是通过不断增加 ECU （电子控制单元）实现，从防抱死制动 系统、四轮驱动系统、电控自动变速器、主动悬架系统、安全气囊系统，逐渐延伸到了车 身安全、网络、娱乐、传感控制系统等，汽车 ECU 数量逐年增加，目前一辆车的 ECU 数 量超过 100 个，某些高端车型 ECU 数量超过 300 个。由于不同 ECU 通常来自不同 Tier1 ， 因此线束设计、逻辑控制也十分混杂，ECU 功能协同困难，系统互斥，数据处理与交互能 力受限，限制汽车智能化演进，“新四化”背景下汽车 E/E 架构正在发展变化，用一个或几 个“大脑”来操控全车的 ECU 与传感器已经成为汽车 E/E 架构发展共识。 博世将整车 E/E 架构发展分为 6 个阶段：模块化阶段、功能集成阶段、中央域控制器 阶段、跨域融合阶段、车载中央电脑和区域控制器阶段、车载云计算阶段，目前大多数整 车厂商开始从模块化向功能集成阶段迈进，汽车最终形态将是类似 PC、手机等终端的新 一代移动智能终端与计算平台，目前以域为单位的 DCU （域控制器）集成化架构是当前最 佳的解决方案。 图 1：博世对整车电子电器架构的阶段定义 资料来源：电子工程世界、博世，市场研究部 智能汽车五大 DCU，智能座舱、自动驾驶是关键。博世、大陆等 Tier1 将当前汽车 E/E 架构按功能划分为动力域（安全）、底盘域（车辆运动）、座舱域（信息娱乐）、自动驾驶 域（辅助驾驶）和车身域（车身电子）五大区域，每个区域对应相应的域控制器，利用处 理能力更强的多核 CPU/GPU 芯片相对集中控制每个域，最后再通过 CAN/LIN 等通讯方式 连接至主干线甚至托管至云端，从而实现整车信息数据的交互。智能汽车时代，智能座舱、 自动驾驶是汽车差异化关键，也是车厂布局的核心。 4 图 2 ：智能汽车五大 DCU 资料来源：中国汽车电子电气架构发展论坛、博世，市场研究部 我国政府对智能汽车发展呈开放态度，政策顶层设计推动产业发展。我国对智能汽车 政策规划从顶层出发，明确未来十五年发展路径。2020 年 2 月，国家发改委、网信办等 11 家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》，提出 2025 年 L3 级自动驾驶的智能汽车达 到规模化生产、L4 级自动驾驶智能汽车在特定环境下市场化应用的战略远景。2020 年 11 月，中国智能网联汽车创新中心发布《智能网联汽车技术路线图 2.0》，明确在 2025 年 L2 级和 L3 级新车达到 50%，到 2030 年超过 70%，同时，2025 年，C-V2X 终端的新车装配率 将达到 50% ，2030 年基本普及。目标到 2035 年，中国方案智能网联汽车技术和产业体系 全面建成，网联式高度自动驾驶网联汽车大规模应用。 图 3 ：智能网联汽车发展总体目标 资料来源：中国智能网联汽车产业创新联盟，市场研究部 目前我国已经开放个多个自动驾驶汽车示范区，自动驾驶路测进程快速推进。算力、 算法、数据是 AI 模型三个关键要素，自动驾驶算法模型训练需要大量数据，尤其是面对一 些长尾场景，因此路测公里数与自动驾驶效果正相关。目前我国多个城市开放了示范区供 5 企业进行路测，包括北京、上海、重庆、无锡、杭州、武汉、深圳、广州等，自动驾驶路 测进程快速推进。海量路测使得以前长尾场景转化为日常复杂场景，自动驾驶系统已经能 应对各种复杂路况和恶劣天气环境，长尾场景问题逐步解决。