机电传动控制教案.docx

机电传动控制教案 任有志机械设计制造及其自动化60 学时 任有志 机械设计制造及其自动化 60 学时 2006 年 2 月 20 日 授课专业： 课程学分： 课程总学时： 课程周学时： 机电传动控制教学进程 周 周 课 章 节 计划学时 教学手段 教学环境 次 次 2 1 §1.1 §1.2 §1.3 §2.1 2 讲授 多媒体教室 2 2 §2.3 §2.4 §3.1 §3.2 §3.3 2 讲授 多媒体教室 3 1 §3.4 §3.5 §3.6 2 讲授 多媒体教室 3 2 §5.1 §5.2 §5.3 §5.4 2 讲授 多媒体教室 4 1 §5.4 §5.5 §5.7 §5.8 2 讲授 多媒体教室 4 2 §6.1 §6.2 §6.3 §6.4 § 6.5 2 讲授 多媒体教室 5 1 §6.7 §7.1 §7.2 §7.3 2 讲授 多媒体教室 5 2 §7.4 §7.5 §7.6 2 讲授 多媒体教室 6 1 电动机原理习题讨论 2 辅导 多媒体教室 6 2 课 2 讲授 多媒体教室 7 1 §8.1 2 讲授 多媒体教室 7 2 §8.1 2 讲授 多媒体教室 8 1 §8.2 2 指导 机电实验室 8 2 实验课 继电器接触器 控制实验 2 辅导 多媒体教室 9 1 习题讨论课：§ 8.3 § 2 讲授 多媒体教室 9 2 8.4 2 讲授 多媒体教室 10 1 §9.1 2 指导 机电实验室 10 2 §9.2 实验课： 可编程序控制 2 讲授 多媒体教室 11 1 器认识实验 2 指导 机电实验室 11 2 §9.3 §9.3 实验课： 可编程序控制 2 讲授 多媒体教室 第 1 次课 2 学时 上次课复习： 本次课题（或教材章节题目） ： §1.1 目的和任务§ 1.2 发展概况§ 1.3 内容安排§ 2.1 运动方程式§2.3 生产机械的机械特性§ 2.4 稳定条件 教学要求： 了解机电传动的目的、任务和发展概况，掌握机电传动系统的运动方程、各种生产机械的特性和机电传动系统稳定运行的条件。 重 点：机电传动系统的运动方程、 各种生产机械的特性、 机电传动系统稳定运行的条件。难 点：机电传动系统的运动方程、机电传动系统稳定运行的条件。 教学手段及教具： 多媒体教学讲授内容及时间分配： §1.1 、§1.2 、§1.3 —— 0.5 学时 §2.1 、§2.3 、§2.4 —— 1.5 学时 课后作业 习题 2.10 、2.11 参考资料 第一章 概述 §1.1 机电传动的目的和任务 传动——运动的传递（能量） 传动的分类（按机械动能传递方法） （ 1 ）机械传动 a.齿轮 杠杆 如：自行车驱动力、链传动 皮带 机构等 刹车、连杆机构 传递力或力矩 （机械能） （ 2 〕流体传动 a.液压与气动 （压力能） b.液力传动 （流体动能） （ 3 ）机电传动 (电力拖动 ) （ 4 ）另外还有其它的传动方式。 注：有时，在一个生产机械中由几种传动形式联合工作。 机电传动－（本课程研究的内容） 服务对象：各种生产机械电能 服务对象：各种生产机械 电能 机械能 —————电动机—————————生产机械 它是一种由电能转变成机械能的传动系统，所以有时也称为电力传动或电力拖动 3. 机电传动控制 目前：由于生产技术的不断发展，生产机械的自动化程度和生产精度不断提高，所以要求 所以课程名称叫《机电传动控制》4. 所以课程名称叫《机电传动控制》 4. 机电传动控制的任务 ———控制 电动机 驱动生产机械设备，实现具体的工作要求 举例：天车的吊起、制动 机床切削过程 电梯平稳升降及定位轧机的换向等 §1.2 机电传动发展概况 简单的可以分为： a. 成组拖动（传动） b. 单电机拖动c.多电机拖动三个阶段 从控制系统的功率器件上分类： 接触器和继电器时代 电机放大机及磁放大机时代 可控硅（晶闸管） 另外，由于计算机技术的发展，又出现了 模拟控制 数字控制（数控机床） §1.3 内容安排 《机械电子》专业是一个以机为主机电结合的专业 ,课程设置（具了解）基本上是这样的 《电路基础》 电学基础 《模拟电子》 电子技术（弱电） 《数字电子》 计算机技术 《机电传动控制》 包括了所有应掌握的强电内容用以上四门课程取代了机械专业的《电工学》课程。 本门课包括以下几个方面： （ 1 ）电机原理及特性 : 交、直、特殊、 三～七章 （ 2 ）电器及控制： 接触器，继电器 ;保护及控制器 八章 （ 3 ）可编程序控制器： （ PC ）原理及应用 九章 （ 4 ）可控硅原理及应用 : 晶闸管 十章 （ 5 ）调速系统 : 交流、直流 ,电力拖动 十一、十二章 （ 6 ）步进电机调速系统 : 自动化 十三章 课程特点 综合性比较强（面