基于智能小车的高速路道路救援设计-电子信息.docx

PAGE 毕业设计（论文） 题 目 基于智能小车的高速路道路救援设计 学生毕业设计（论文）原创性声明 本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，设计（论文）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独立完成，不包含他人成果及为获得重庆工程学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 毕业设计（论文）作者（签字）： 年 月 日 重庆工程学院本科生毕业设计 摘 要 = 1 \* ROMAN I 摘 要 移动机器人也称为轮式小车，是一种能够导航路线并执行各种任务的移动机械设备，用于辅助人类完成日常任务或代替人类完成重复和危险任务的工作任务，例如生活中值班，巡逻，生产等简单繁琐的任务。自动导引车AGV （Automated Guided Vehicle）是移动机器人其中的一种，也被称为直线循迹跟随式移动机器人。如今，AGV成为交通和未来汽车技术发展的新方向。它是智能移动到另一个地方自驱动器、路径识别、速度控制、自我定位的改变方向，障碍回避，通过操纵环境信息运动目标识别等先进功能的程序设定。轮式移动机器人（WMR）是一个简单的AGV，受到研究人员的青睐。 论文设计采用现有的智能小车的现有基础设计和对STC98C51单片机模块化设计基础知识的一定了解设计一款救援系统，运用两个STC98C51模块通过对软件程序的编写实现小车的定位，定点的行驶；并且对实现到达指定地点警报。硬件方面；通过对小车载重的测试，使能搭载一定重量的物品，达到小车到达指定地点提供医疗救助物品，如医疗包，工具绳，担架等救援物品。 关键词：移动机器人 STC98C51 医疗 救援 重庆工程学院本科生毕业设计 ABSTRACT = 2 \* ROMAN II? ABSTRACT Mobile robot, also known as intelligent car, is a kind of mechanical equipment that can navigate and perform various tasks. It is used to assist human beings to complete normal tasks or replace human beings to complete repetitive and dangerous tasks, such as duty in life, patrol and other simple and tedious tasks. AGV (Automated Guided Vehicle) is a kind of mobile robot, also known as linear-following mobile robot. Nowadays, AGV has become a new direction of transportation and future automobile technology. It is an advanced function of intelligent moving to another place, such as automatic driver, path recognition, speed control, self-orientation change direction, obstacle avoidance, moving target recognition by manipulating environmental information [1]. Wheeled Mobile Robot (WMR) is a simple AGV, which i