桥式起重机基本结构及原理.ppt

第三章、机械传动—小车 1、起重小车的组成 2、小车的传动原理 什么是小车？ 主要包括小车架，小车运行机构和起升机构。 二、小车运行机构的传动形式 1、起重小车的组成 起重小车分单梁和双梁，有小车架、起升机构、小车驱动机构组成。 另外在小车上还有缓冲器、护栏等防护装置。 小车架分铸造和焊接两种结构。一般用焊接结构。 第三章、机械传动—小车 1、起重小车的组成 小车运行机构包括驱动、传动、支承和制动等装置。小车的4个车轮（其中半数是主动车轮）固定在小车架的四角，车轮一般是带有角形轴承箱的成组部件。运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。在电动机轴与车轮轴之间，用全齿轮联轴器或带浮动轴的半齿轮联轴器连接，以补偿小车架变形及安装的误差。 第三章、机械传动—小车 2、小车的传动原理 小车运行机构的电动机安装在小车架的台面上，由于电动机轴和车轮轴不在同一水平面内，所以使用立式三级圆柱齿轮减速器。 第三章、机械传动—小车 第三章、机械传动—小车 由电动机、制动器、联轴器、减速器、车轮、传动轴等组成。 传动的原理是： 电动机—齿轮联轴器—减速器—联轴器—传动轴—车轮 小车运行机构分两种情况： （1）减速器在中间 —传动轴受扭矩均匀。 （2）减速器在一侧 —安装维修方便 电动机 减 速 器 第三章、机械传动—小车 第三章、机械传动—小车 起升机构的组成： 起升机构是用来实现货物升降的，它是天车中最基本的机构。起升机构主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置及制动装置等组成。此外，根据需要还可装设各种辅助装置，如限位器、起重量限制器等。起升机构分为单钩起升机构和双钩起升机构。 第三章、机械传动—起升机构 第三章、机械传动—起升机构 三、起升运行机构的传动形式 起升机构是用来实现货物升降的，是天车中最基本的机构。 电动机通过联轴器与减速器的高速轴相连，减速机的低速轴带动卷筒，将钢丝绳卷上或者放下，经过吊钩组，使吊钩上升或者下降。 第三章、机械传动—起升机构 三、起升运行机构的传动形式 起重量超过10t的天车上，通常设主、副两套起升机构。 主起升机构：起重量大； 副起升机构：起重量小，但速度快，常用来吊较轻货物或作辅助性工作，从而提高工作效率。 2、传动原理 电动机通电后产生电磁转矩，通过联轴器和传动轴输入到减速器的高速轴上，经减速器齿轮传动减速，带动卷筒作定轴转动，使带有取物装置的钢丝绳在其上绕入或绕出，从而使吊物作上升或下降运动。为了使吊物能停滞在空间任意位置而不溜钩，在减速器输入轴端装有制动轮及制动器，M6、M7、M9级起升机构安装确两套制动器。 第三章、机械传动—起升机构 第三章、机械传动—司机室 操纵室： 又叫驾驶室，是起重机的吊仓。 内有大、小车和起升机构的操纵系统、保护装置、总控制箱以及电气保护装置等。 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 2.大车运行机构 由车轮、电机、减速器、制动器等组成。 是向驱动车轮提供驱动力，使整个起重机沿着固定的轨道实现水平方向的运行。 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 驱动方式：分别驱动和集中驱动 分别驱动：两套单独的驱动装置分别驱动两端梁下的主动车轮。 靠桥架本身的刚性和控制系统保持两侧车轮同步 集中驱动：一套驱动装置同时驱动两端车轮。 易保持同步，但传动轴长，安装复杂。 集中驱动方式主要用于小起重量起重机上 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 3.起重小车 安装于桥架上，由起升机构、小车运行机构、起重小车架组成。 起升机构：实现货物的升降； 小车运行机构：驱动起重小车沿桥架上的轨道水平横向运行； 小车架：支承整个小车，承受载荷。 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 3.起重小车 第一章、起重机的定义及分类 三 桥式起重机 3.起重小车 防脱钩装置 起升上下限位 第一章、起重机的定义及分类 起重小车主副钩的设置： 起重量10t时，只设一套起升机构，一个吊钩； 起重量10t时，设两套起升机构： 起重量大的为主起升机构——主钩 起重量小的为副起升机构——副钩 一般副钩起重量是主钩起重量的15%～20% 三 桥式起重机 第二章、桥式起重机的组成—金属结构 1、桥架 天车的桥架是一种移动的金属结构，它承受