选矿自动控制与分析系统详述PPT课件.ppt

选矿自动控制与分析系统 目录 系统概述 网络及相关工具选择 工作流程和简要需求 系统功能概略 实施阶段及资源配置 概述 概述--必由之路 现代工业控制技术的发展逐渐让自动控制技术在选矿行业的应用成为可能,一体化数据采集和设备控制系统是选矿企业信息化和智能化的必由之路,是现有模式的一次跃升. 概述--可行性 在选矿生产线上，通过完善现场生产设备和生产工艺，对提高选矿产品的品位和回收率所起的作用已微乎其微。而减少分级机的溢流浓度、分级水、返砂矿、粒度等诸多因素的影响，克服浓度控制较大的惯性和纯滞后特性，可大幅度提高选矿产品的品位和回收率，常规控制+智能控制技术成为首选和可行的控制手段。 概述--实际意义 节约电能、降低钢耗，减少设备故障率； 投资回收快，回报率高，半年即可收回； 提高精矿品位，降低尾矿品位，提高金属回收率； 提高设备作业率，降低工人劳工强度。 网络选择 网络选择 一体化的现场数据采集与自动控制平台需要集中各子系统的数据,形成统一控制模型 对现场设备的集中控制需要能集中下达指令,逐个执行 因此,现场数据采集和自动控制需要建立在一个可靠的网络平台上 网络选择--现场总线 现场总线的发展： 1984年，现场总线的概念得到正式提出。IEC（国际电工委员会）对现场总线（Fieldbus）的定义为：现场总线是一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串形、多结点的数字通信技术。 现场总线的本质： 现场通信网络　　?用于过程自动化和制造自动化的现场设备或现场仪表互连的现场通信网络。 现场设备互联　　?依据实际需要使用不同的传输介质把不同的现场设备或者现场仪表相互关联。 互操作性　　?用户可以根据自身的需求选择不同厂家或不同型号的产品构成所需的控制回路，从而可以自由地集成FCS。 分散功能块　　?FCS?废弃了DCS?的输入/输出单元和控制站,?把DCS?控制站的功能块分散地分配给现场仪表,?从而构成虚拟控制站，彻底地实现了分散控制。 通信线供电　　?通信线供电方式允许现场仪表直接从通信线上摄取能量,?这种方式提供用于本质安全环境的低功耗现场仪表,?与其配套的还有安全栅。 开放式互联网络　　?现场总线为开放式互联网络，既可以与同层网络互联，也可与不同层网络互联，还可以实现网络数据库的共享。 网络选择--现场总线 主流现场总线简介 ： 基金会现场总线（FoundationFieldbus?简称FF）:美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的。FF分低速H1和高速H2两种通信速率，前者传输速率为31.25Kbit/秒，通信距离可达1900m，可支持总线供电和本质安全防爆环境。后者传输速率为?1Mbit/秒和2.5Mbit/秒，通信距离为750m和500m，支持双绞线、光缆和无线发射，协议符号IEC1158-2标准。 CAN总线（ControllerAreaNetwork?控制器局域网）:德国BOSCH公司推出，广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC?等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，采用了非破坏性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离最远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率最高可达40M?/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。 Lonworks 总线:美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部７层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等，直接通信距离可达2700m（78Kbit/s），被誉为通用控制网络。Lonworks技术采用的LonTalk协议被封装到Neuron（神经元）的芯片中，并得以实现。 DeviceNet 总线:ODVA 支持, DeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案，有着开放的网络标准。DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信而且提供了相当重要的设备级阵地功能。DebiceNet基于CAN技术，传输率为125Kbit/s至500Kbit/s,每个网络的最大节点为64?个，其通信模式为：生产者/客户（Produce