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机械原理与设计上下册第二版习题解答
上册部分
习题1.1 参考答案
1.1.1：略
1.1.2：a）F=1 b）F=2 c）F=1 d）F=1
1.1.3：a）F=1，Ⅱ级机构；
b）F=1，Ⅱ级机构；
c）F=1，Ⅱ级机构；
1.1.4：ξs=ξr+ξt=1+1=2，解题方法与例题1-1-12类似。
1.1.5：ξs=ξr+ξt=0+2=2，解题方法与例题1-1-12类似。
1.1.6：ξs=2，解题方法与例题1-1-15类似。
习题1.2 参考答案
1.2.1：略
1.2.2： （竖直向上）
1.2.3： （与反向）
1.2.4： （与反向）
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