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第三章
3-1 已知二阶系统闭环传递函数为 。
试求单位阶跃响应的tr , tm ,δ% , ts的数值？
解：[题意分析]这是一道典型二阶系统求性能指标的例题。解法是把给定的闭环传递函数与二阶系统闭环传递函数标准形式进行对比，求出参数，而后把代入性能指标公式中求出，，，和的数值。
上升时间 tr
峰值时间tm
过度过程时间ts
超调量δ％
3-2 设单位反馈系统的开环传递函数为
试
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