金属板带轧制特殊仪表测控技术.pptx

特殊仪表测控技术在板带轧制中的应用; 1.引言;1.1 自动化仪表发展趋势 ; 在调节方面，除一般的经典比例、积分、微分调节规律外，人们正在研究前馈、大滞后、非线性、相关和计算值调节等技术，以适应多回路复杂对象的自动化控制的需要。专家系统、模糊控制、神经网络等人工智能理论和应用技术也逐步步入了实际工程应用 。　　 此外数字、字符、图象显示技术的发展，HMI技术使人与计算机的联系更为简便。以微型计算机为核心的综合测控装置正在进一步发展。;1.2 自动化仪表组成及原理; 1.3 常规工业自动化仪表类型; 3.调节仪表 　　调节仪表亦称控制仪表，是按照一定控制规律自动控制被控变量的仪表。用于实现闭环控制的调节仪表通常称为调节器。根据控制作用的不同，可分为微分、比例、积分及比例积分微分调节器等。 4.执行器 　　执行器亦称为终端控制元件，其作用是根据调节器发出的控制信号，改变能量或物料的输送量，以达到调节温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 执行器通常包括执行机构和调节机构两个部分。如常用的调节阀，是一种根据控制信号来调整流体通路的口径，以改变流体流量的执行器。 5.计算仪表 　　计算仪表是能够对一个或多个输入变量进行数学运算的仪表。根据其输出与输入变量之间的运算关系，一般分为加法器、乘法器、开方器等。 ; 6.设定值发生器 　　设定值发生器亦称给定单元，可发出一个以时间或另一变量为函数的信号，以设定被控变量的预期值。如设定值(给定值)随时间按一定规律变化，即可以实现时间程序控制。 7.信号转换器 　　能够将一种信号转换成另一种信号(一般为标准信号：1~4mA或1~5V)的仪表称为信号转换器，如毫伏信号变送器等。另外，将标准电流信号转换成标准气压信号的转换器称为电一气转换器，反之则称为气一电转换器。;1.4 常规仪表的应用; 调节仪表又称调节器，它的作用是将生产过程中的被测参数与设定参数进行比较，然后按一定调节规律发出调节信号给执行器。调节仪表按调节方式不同分为???续调节器和连续调节器；按结构形式又分为基地式、单元组合式和组装式；按工作能源和介质分为自力式、电动式、气动式和液动式。有的调节仪表也带有检测和显示部分。 　　执行器又称执行机构，它根据来自调节仪表的调节信号和调节规律，用于直接调节工业生产过程的输入、输出量，如电动阀、气动阀、伺服电机等。 集中控制装置用于对分散参数进行集中检测和控制，按预定的程序进行控制或对被测量进行处理。集中控制装置包括巡回检测装置、顺序控制器和数据处理装置等。 ; 1.5 特殊仪表 ; 1.5.1 特殊仪表采用的相关技术;1.5.2 特殊仪表在金属板带轧制中的作用;1.5.3 金属板带轧制中常用的特殊仪表; 2. 特殊仪表在金属板带轧制中的应用;2.1 几种典型板带轧制特殊仪表; 2.2典型应用场合; 3. X射线测厚仪;3.1 X射线应用原理;3.2 X射线发生装置;3.3 X射线测厚仪工作原理;发射与吸收的关系遵循下列公式： ;; 3.4 X射线测厚仪在板带控制中的应用;3.4.1 板带厚度检测与控制;3.4.2 X射线测厚仪的组成;3.4.3 X射线板带厚度测控系统; 4. 激光测速仪;4.2 激光测速的基本原理; 4.2.1激光测速基本公式; 4.2.2 频率计数法;4.3 激光多普勒测速仪工作原理;4.4激光多普勒测速仪的组成;4.5 激光测速仪在板带轧制中的应用;4.5.1 激光测速仪在秒流量AGC中的应用; 4.5.2 秒流量基本公式;4.5.3 X射线测厚与激光测速集成化测控;5. 板形仪及其板形控制;板形：所谓板形直观地说是指板材的翘曲程度，其实质是指金属板带内部残余应力的分布。 板形不良：板带中存在较大的不均匀残余内应力称为板形不良。 潜在板形不良：板带中存在残余内应力，但不足以引起板带翘曲，称为潜在板形不良。 表观板形不良：板带中存在残余内应力足够大，以致引起板带翘曲，则称为表观的板形不良。;5.1.2冷轧板带的板形表观缺陷类型;5.1.3 板形缺陷产生的主要原因;;板带材断面形状 ;楔形及其发生的原因与后果;边部减薄发生的原因;局部高点发生原因;5.1.4 板形的度量;;;板带翘曲的两种典型情况;5.1.7 翘曲度表示法;翘曲度与相对长度差的关系：;式中：?—翘曲度，%；∑St—相对长度差，I。 ;两种度量之间的关系：;板凸度—板中心处厚度与边部代表点处厚度之差。有时为强调它没有将边部减薄考虑进去，又称它为中心板凸度，它可以表示为：;;板形与板凸度的关系;式中：