单图像正向物体移动的计算机模拟.doc

题 目 单图像正向物体移动的计算机模拟 一、选题依据（拟开展研究项目的背景、目的及现实意义） 改革开放以来，随着我国经济的飞速发展，汽车作为一个方便我们正常生活上下班的工具。越来越多的家庭拥有汽车，但随之带来的便是交通事故的增加。经有关部门的统计2006年我国高速公路的交通事故发生造成的死亡率高达52.3%，给人们的生命财产造成了很严重的危害。因此怎么避免交通事故的发生是一个很重要的课题。虽然随着汽车安全技术的发展，交通事故得到了很大的缓解，但是交通事故造成的人员伤亡，财产损失仍然很多、汽车的安全驾驶问题仍然需要引起重视以待解决。 自卡尔·本茨(（Carl·Benz）)于1886年发明第一辆汽车以来，世界各国陆续迈向道路交通的机动化时代，汽车成为现代文明与人类进步的象征和标志，同时也逐渐成为人们社会生活不可缺少的重要组成部分。汽车以其特有的优越性给社会生活以及生产带来了巨大的变化，使人们的出行变得方便、快捷、舒适，促进了社会生产力的不断发展，改善了人们的生活水平，为人类创造了巨大的物质财富。然而，汽车交通事故对人类造成了极大的威胁，已成为当今全球性的公害之一。据不完全统计近百年来，全球范围内因为道路交通事故而死亡的人数已达3200多万人。交通事故不仅带来人员的巨大伤亡，也造成巨大的物质损失。所以提高汽车安全性能、减少道路交通事故一直是人们普遍关注的社会问题，也是社会发展、技术进步中亟待解决的重要课题之一。 为了有效的汽车防撞系统能够大幅度的降低车祸的发生。当前，我国在汽车安全系统方面的研究已经具备了一定的基础。目前已知的汽车安全系统主要分为主动安全系统和被动安全系统两大主要部分，主动安全系统包括汽车防抱死系统、紧急刹车系统等安全系统。他们的特点是提高汽车行驶的稳定性尽力防止车祸发生，但离不开人工的控制。被动安全系统主要包括安全气囊、安全带等这类安全系统他们是在车祸后才起作用不能降低汽车的碰撞率，但能有效的保护人们的生命财产安全。因此研究一种汽车防撞系统:利用计算机的图像识别判断与前车的安全距离，若安全距离过小则自动报警提醒车主减速。或强制汽车减速保护人们的生命财产安全。 二、文献综述（国内外研究现状分析、主要参考文献） 虽然随着汽车安全技术的发展，交通事故得到了很大的缓解，但是交通事故造成的人员伤亡，财产损失仍然很多、汽车的安全驾驶问题仍然需要引起重视以待解决。随着二战后汽车工业的持续发展，西方发达国家中汽车保有量和汽车动力性能有了明显的提高，道路上车流密度和车流速度己达到了空前高的水平，汽车事故发生率空前高涨，汽车安全性受到了公众和政府部门的高度重视[2]。从这之后各国相继出台了安全法规来保证汽车的安全虽然随着汽车安全技术的发展，交通事故得到了很大的缓解，但是交通事故造成的人员伤亡，财产损失仍然很多、汽车的安全驾驶问题仍然需要引起重视以待解决。随着二战后汽车工业的持续发展，西方发达国家中汽车保有量和汽车动力性能有了明显的提高，道路上车流密度和车流速度己达到了空前高的水平，汽车事故发生率空前高涨，汽车安全性受到了公众和政府部门的高度重视[2]。从这之后各国相继出台了安全法规来保证汽车的安全 汽车防撞系统的研究最先开始于美国、日本为首的发达国家，但由于但是的理论水平低，硬件水平高等愿意一直没有得到好的发展。1986年德国奔驰公司发起了普罗米修斯计划。防撞系统在汽车上的应用得到了长足的发展。奔驰公司和英国劳伦斯电子公司联合研制的汽车防撞报警系统，探测距离为150米，当测得的实际车间距离小于安全车间距离时，会发出声光报警信号。该装置己经安装在小汽车、客车和卡车上试用多年，性能良好。1995年，丰田汽车公司研制了主动预防安全系统;尼桑公司为41-LVZ配备了自适应巡航控制系统，该系统利用毫米波雷达作为探测传感器，为巡航驾驶提供判断信息。三菱和日立公司在毫米波雷达测量技术方面也做了大量的研究。美国福特公司开发的汽车防撞控制系统理论上能根据转弯的角度信息自动适应路面的转弯情况，只探测本车道内车辆的信息，从而可避免旁车道上目标物的影响。但实际上由于虚警率和价格等因素的影响，还不能达到实际运用的目的。? 我国对防撞装置的研究相对于国外比较晚整体水平也相对较低。具有代表性的就是上海汽车电子工程中心研制的SAE-100型毫米波汽车防撞雷达样机。近几年也有一些科研院所，大专院校也进行这方面的研究。如倒车雷达等也普遍的应用于汽车上但由于测距误差大，远远不满足高速公路的安全车距离要求，需进一步研究。目前常用于汽车防撞方面的测距技术主要有：超声波测距、毫米波雷达测距、摄像系统测距、激光测距和夜间红外线测距等，毫米波雷达测距应用最为广泛 1992年湖南大学宗子安教授将DYNA3D引进我国，并利用该程序进行了假人碰撞试验的有限元分析等研究，