PLC在机械手控制系统中的应用.doc

目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u \t 标题 3,2 摘 要 1 一 绪论 2 二.课程设计题目及要求 3 2.1:PLC在机械手控制系统中的应用 3 2.2控制要求 3 2.3系统总体方案设计 4 三．设备和元器件选型 5 3.1 电动机和电磁阀 5 3.2交流接触器、热继电器、控制变压器、可编程控制器 7 3.3 接近开关、限位开关、光电开关、按钮 8 四．PLC工作原理 13 五.基本工作模式 15 5.1 PLC有运行模式和停止模式 15 5.2 PLC工作过程 15