京矿矿山机械课件一掘进机械.pptx

《矿山机械》  ;课程共分四篇： 一、采掘机械 二、支护设备 三、矿山运输提升设备 四、矿山流体机械;3;第一部分 掘进机械;第一节 概述 第二节 钻孔机械 第三节 装载机械 第四节 掘进机 第五节 掘锚联合机组 第六节 掘进工作面设备配套;第一节 概述;第二节 钻孔机械; 各类凿岩机构造、工作原理基本相似，只是在动力方式上有所不同。按动力不同可分为气动、液压、电动和内燃凿岩机4类。 一、气动凿岩机 气动凿岩机结构简单、工作可靠、使用安全，在煤矿中应用较早且较多。按操作方式不同分为手持式、支腿式和导轨式三种；按频率又可分为低频凿岩机和高频凿岩机；按转钎机构又可分为内回转式凿岩机和外回转式凿岩机。 气动凿岩机虽然种类较多，但结构基本相似，均由冲击配气机构、转钎机构、排屑机构和润滑机构等组成。气动凿岩机利用旋转运动冲击破岩，以压缩空气作为传动介质驱动凿岩机的冲击机构和转钎机构。 ; 气腿凿岩机外形如下图所示，主要有钎杆、凿岩机、注油器、水管、风管和气腿等组成。 ; 二、液压凿岩机 液压凿岩机以高压液体为动力，与气动凿岩机相比，具有以下优点： （1）能量消耗少，效率高，效率达30~40%，气动凿岩机为10%； （2）凿岩速度快，为气动凿岩机的2.5~3倍； （3）作业条件好，无噪声和油雾污染； （4）润滑条件好，零件使用寿命长； （5）易于控制，适应性强，操作方便，调速换向方便。 但其对零件加工精度和使用维护技术要求较高。 ; 液压凿岩机一般安装在凿岩台车的钻臂上工作，可钻凿任何方位的炮孔，钻孔直径通常为30~65mm，适用于钻爆法掘进的矿山井巷、硐室和隧道的钻孔作业，是一种新型高效的凿岩设备。 液压凿岩机按操作方式可分为支腿式和导轨式两种，其中导轨式应用最为普遍。导轨式液压凿岩机将凿岩机安装在凿岩台车钻臂的推进器上，沿导轨推进凿岩。 液压凿岩机和气动凿岩机一样，也是利用旋转运动冲击破岩，其不同之处是使用循环的高压液体作为传动介质驱动凿岩机的冲击机构和转钎机构。 ; 液压凿岩机的典型结构如下图所示，主要由钎杆、转钎机构、配流阀、冲击锤、供水机构、缓冲装置、液压马达和蓄能器等组成。; 三、凿岩台车 凿岩台车是支撑、推进和驱动一台或多台凿岩机实施钻孔作业，并具有整机行走功能的凿孔设备，用于矿山巷道掘进及其他隧道施工。凿孔直径一般为30~65mm，凿孔深度为2~5m。凿孔时能准确定位、定向，并能钻凿平行炮孔。 可与转载机械及运输车辆配套，组成掘进机械化作业线。 凿岩台车分类： （1）按钻臂数量分：可分为单臂、双臂、多臂式； （2）按行走机构分：可分轨轮式、轮胎式和履带式； （3）按驱动方式分： 可分为气动、液压、液压和气动 联合控制式。; 凿岩台车由凿岩机、钻臂（包括推进器）、行走机构、操作台、控制系统、动力源（泵站）等组成。凿岩台车主要结构图如下所示： ; 为完成平巷掘进，凿岩台车应实现下列运动： （1）行走运动：以便台车进入和退出工作面； （2）推进器变位和钻臂变幅运动：以实现在断面任意位置和任意角度钻眼； （3）推进运动：以使凿岩机沿钻孔轴线前进和后退。 凿岩台车主要部件结构： （1）推进器：用来使凿岩机移近或退出工作面，并提供凿岩时所需的轴向推力。 ; （2）钻臂 钻臂用于支承和推进凿岩机，并可自由调节方位以适应炮孔位置，对台车的动作灵活性、可靠性及生产率有很大影响。按钻臂的结构特点及运动方式不同有直角坐标式和极坐标式两类。 ; （3）平移机构 为提高破岩效果，现代凿岩机广泛采用直线掏槽法作业，因而要求台车能钻凿出平行炮眼，亦即钻臂在改变位置时要求推进器始终和初始位置保持平行。为满足此要求，在凿岩