《电气控制与PLC》第4章.pptx

第4章 FX系列PLC及其编程工具;4.1 FX系列PLC概述 4.2 FX系列PLC 4.3 PLC的基本组成 4.4 FX系列PLC的软元件 实训7 FX2N系列PLC的认识 实训8 编程软件的基本操作 实训9 编程软件的综合操作 实训10 编程器的基本操作 实训11 编程器的综合操作; 4.1 FX系列PLC概述 4.1.1 三菱小型PLC的发展历史;;型号及意义;型号及意义;4.1.3 技术性能指标; 4.2 FX系列PLC 4.2.1 FX1S系列PLC;4.2.2 FX1N系列PLC;4.2.3 FX2N系列PLC;4.2.4 FX3G系列PLC;4.2.5 FX3U系列PLC;4.2.6 扩展单元、扩展模块;; 4.3 PLC的基本组成;FX 系列PLC的硬件配置图;FX 系列PLC的网络通信能力; 基本单元主要由CPU、存储器、I/O单元、电源单元、编程器、扩展接口、编程器接口和存储器接口组成 ，是PLC控制的核心；扩展单元是扩展I/O点数的装置，内部有电源；扩展模块用于增加I/O点数和改变I/O点数的比例，内部无电源，由基本单元或扩展单元供电。扩展单元和扩展模块内无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能模块是一些具有特殊用途的装置。;4.3.1 硬件;;;;;;4.3.1 硬件;;;4.3.2 软件; PLC内部有许多具有不同功能的元件，实际上这些元件是由电子电路和存储器组成的。例如，输入继电器X是由输入电路和输入映像寄存器组成；输出继电器Y是由输出电路和输出映像寄存器组成；定时器T、计数器C、辅助继电器M、状态继电器S、数据寄存器D、变址寄存器V/Z等都是由存储器组成的。 ;1.输入继电器（X） 在PLC内部，与输入端子相连的输入继电器是光电隔离的电子继电器，采用八进制编号，用无数个常开和常闭触点。 输入继电器不能用程序驱动。;2.输出继电器（Y） 输出继电器采用八进制编号，有内部触点和外部输出触点（继电器触点、双向可控硅、晶体管等输出元件）之分，由程序驱动。 在PLC内部，外部输出触点与输出端子相连，向外部负载输出信号，且一个输出继电器只有一个常开型外部输出触点。 输出继电器有无数个内部常开和常闭触点，编程时可随意使用。 FX2N系列PLC的输入、输出继电器元件号如上。;3.辅助继电器（M） 由内部软元件的触点驱动,常开和常闭触点使用次数不限，但不能直接驱动外部负载,采用十进制编号。 通用辅助继电器M0～M499（500点） 掉电保持辅助继电器M500～M1023（524点） 特殊辅助继电器M8000～M8255（256点） 只能利用其触点的特殊辅助继电器 可驱动线圈的特殊辅助继电器 通用辅助继电器与掉电保持用辅助继电器的比例，可通过外设设定参数进行调整。;只能利用其触点的特殊辅助继电器 M8000：运行监控用，PLC运行时M8000接通。 M8002：仅在运行开始瞬间接通的初始脉冲特殊辅助继电器。 M8012：产生100ms时钟脉冲的特殊辅助继电器。 可驱动线圈的特殊辅助继电器 M8030：锂电池电压指示灯特殊继电器。 M8033：PLC停止时输出保持特殊辅助继电器。 M8034：禁止全部输出特殊辅助继电器。 M8039：定时扫描特殊辅助继电器。;4.状态（S） 状态是对工序步进型控制进行简易编程的内部软元件，采用十进制编号。与步进指令STL配合使用； 状态有无数个常开触点与常闭触点，编程时可随意使用； 状态不用于步进阶梯指令时，可作辅助继电器使用。 状态同样有通用状态和掉电保持用状态，其比例分配可由外设设定。;5.状态（S） 状态有五种类型： 初始状态S0～S9共10点 回零状态S10～S19共10点 通用状态S20～S499共480点 保持状态S500～S899共400点 报警用状态S900～S999共100点 ;6.定时器（T） 定时器实际是内部脉冲计数器，可对内部1ms、10ms和100ms时钟脉冲进行加计数，当达到用户设定值时，触点动作。 定时器可以用用户程序存储器内的常数k或H作为设定值，也可以用数据寄存器D的内容作为设定值。 普通定时器（T0～T245） 100ms定时器T0～T199共200点，设定范围0.1～3276.7s； 10ms定时器T200～T245共46点，设定范围0.01～327.67s。 积算定时器（T246～T255） 1ms定时器T246～T249共4点，设定范围0.001～32.767s； 100ms定时器T250～T255共6点，设定范围为0.1～3276.7s。;表4-14 FX系列PLC的定时器;普通定时器的工作原理;