一类线性时变系统的事件触发采样控制研究-毕业论文.docx

PAGE 13 文档均为word文档，下载后可直接编辑使用亦可打印 摘要 近年来，随着网络控制技术的飞速发展，事件触发控制已被广泛地应用于线性系统、非线性系统、网络控制系统以及其他学科的研究中。针对事件触发控制能够节省系统资源这一巨大优势，许多学者产生了强烈浓厚的兴趣，并公布了大量有意义的研究成果。此外，就目前而言，网络正朝着自动化与智能化的走向发展，高频率的采样增加了计算机的工作量和运行负荷，因此对事件触发控制的研究是解决这一问题的重要途径。 本文研究的主要问题是线性时变系统的事件触发采样控制。主要基于常微分方程中Lyapunov稳定性理论，通过建立线性时变系统模型，讨论其稳定性，并研究具有事件触发控制的线性时变系统的稳定性。由此探讨事件触发机制对网络稳定的影响。 关键词 线性时变系统 Lyapunov稳定性 事件触发机制 Event-Triggered Sampling Control of Linear Time-varying Systems Abstract In the last several years, with the speedy growth of network control technology, event-triggered control has been extensively used in the exploration of linear systems, nonlinear systems, network control systems, and other disciplines. Due to the huge advantage of saving system resources and the triggering control of events, many researchers have a strong interest in this and published many meaningful results.Moreover, high-frequency sampling increases the workload and operating load of the computer with the development trend of network automation and intelligence, therefore it is a significant avenue to solve this problem by researching on event-triggered control. Event-triggered sampling control of linear time-varying systems is the principle question studied in this paper. In view of the theories of Lyapunov stability in ordinary differential equations, by establishing a linear time-varying system model type, discuss its stability, and research the event-triggered control of the stability of linear time-varying systems.From this, we can explore the effect of event triggering mechanisms on the stability of meshwork. Keywords linear time-varying system Lyapunov stability event-triggered control 引言 目前,事件的触发和资源控制已经逐渐成为当前一种流行的电子技术研究方向和主题。随着现代电子工业由于生产过程的日益复杂化所可能引起的有限和无线网络资源控制系统的日益流行,不可避免地就会出现对能源、通信和电子计算资源的浪费和限制。将嵌入式事件的触发和控制思想广泛应用于传统的嵌入式事件控制系统,可以有效地彻底解决这些资源限制问题。 1.绪论 1.1 线性时变系统概述 什么是 统时 是指当一个输入响应信号的功率增大若干倍时 缩放倍数 性是指一个或一个以上的系统参数值必须随输入响应时间的变化而发生变化 统的特性也必须随输入响应时间而发生变化。它的特点是输出和响应的时间缩放波形不仅与信号和输入响应波形的均匀性有关,还与输入响应信号加入的响应时刻缩放系数有关。