机械电子工程实验室.pptx

实验二 巷道堆跺机原理 及运动特性实验 ;目 录;一、实验目的;二、实验设备;三、立体仓库简介;七大组成部分: ACV(自动导向小车)系统。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 自动控制系统。用于驱动自动化仓库里的各种设备，当前的控制模式发展是以采用现场总线方式为主。 库存信息管理系统。此系统亦称为中央计算机管理系统，是全自动自动化仓库系统的核心。目前典型的自动化仓库系统均是采用大型的数据库系统，如ORACLE,SYBASE等，构筑典型的客户机/服务器体系，并可以与其他系统，如ERP系统等联网或集成。; 巷道堆垛机主要由金属结构、载货台，水平运行机构、起升机构、货叉伸缩机构、水平及起升导向轮机构、安全保护装置和电气装置等部件组成 。;五、巷道堆垛机结构图 ; 上横梁;（一）金属结构;（二）载货台结构及工作原理;（三）水平运动机构; 被动轮内装有调心轴承组，具有自动调整车轮平行度的作用，同时车轮轴通过带孔偏心法兰依靠螺栓固定到下横梁端头两侧板上，通过带孔偏心法兰可调整被动车轮轮心对运行轨道轨面的距离，从而调整立柱对运动轨道的垂直度。;（四）起升机构; 起升机构用于驱动载货台做升降运动。起升电机减速机构通过支架用高强度螺栓固定在立柱侧壁上，减速器输出轴上装有悬臂式钢质卷筒，钢丝绳由卷筒引出，经过上横梁上的定滑轮改变方向后，再经过载货台上的动滑轮向上固定在立柱侧壁上。;（五）货叉伸缩机构;本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由伸缩货叉（上）、伸缩货叉（中）、固定货叉及导向轮等组成。 固定货叉安装在载货台上，固定货叉（3）、伸缩货叉（4）、（5）之间由链轮链条进行连接。电机减速机齿轮（2）驱动齿条（7）带动伸缩货叉（4），在由链条（6）通过伸缩货叉（4）带动伸缩货叉（5），这样当伸缩货叉（4）从固定货叉中点向左或向右伸缩时，又带动伸缩货叉（5）以两倍的速度进行伸缩。 ; 起升导向轮装置由钢质滚轮、特制轴承及偏心轴组成，是将载货台上载荷传递给立柱，并沿立柱上下运行的导向受力机构，滚轮能承受较大的挤压接触应力，可通过偏心轮轴调整滚轮与起升导轨之间的间隙，保证载货台沿着起升导轨正常运行。 ;（七）断绳保护装置结构及工作原理;七、堆垛机工作原理;八、实验步骤;九、实验注意事项; 十、实验报告要求;THE END;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。5月-215月-21Monday, May 31, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。20:27:4320:27:4320:275/31/2021 8:27:43 PM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。5月-2120:27:4320:27May-2131-May-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。20:27:4320:27:4320:27Monday, May 31, 2021 13、志不立，天下无可成之事。5月-215月-2120:27:4320:27:43May 31, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。31 五月 20218:27:43 下午20:27:435月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。五月 218:27 下午5月-2120:27May 31, 2021 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/5/31 20:27:4320:27:4331 May 2021 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。8:27:43 下午8:27 下午20:27:435月-21