加工中心刀库分类、特点及典型故障分析精品课件.ppt

加工中心刀库分类、特点及典型故障分析;一、刀库的分类及特点二、刀库典型故障分析;一、刀库的分类及特点;1.1、盘式刀库 ; 盘式刀库其特点是：结构紧凑，但因刀具单环排列，定向使用率较低，大容量刀库的外径较大，转动惯量大，因此这种刀库容量较小，一般不超过32把刀。其应用一般是在小型加工中心上。 在刀库刀具容量小的情况下，其选刀运动时间短，效率高，换刀可靠性较高。;1.2、链式刀库 ;特点：;2、按换刀方式划分： ;2.1、主轴直接取刀换刀方式 ; ;9、 人的价值，在招收诱惑的一瞬间被决定。*** 10、低头要有勇气，抬头要有低气。**** 11、人总是珍惜为得到。***** 12、人乱于心，不宽余请。**** 13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。***** 14、抱最大的希望，作最大的努力。**** 15、一个人炫耀什么，说明他内心缺少什么。。***** 16、业余生活要有意??，不要越轨。*** 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。****; ; ; ; ; ;;2.1、主轴直接取刀换刀方式 ;2.2、机械手换刀方式 ;2.2、机械手换刀方式 ; ;;3.1、固定刀位管理方式 ;3.2、随机刀位管理方式 ;二、刀库典型故障分析;一、常见自动换刀装置实例 实际中加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂，且在工作中又频繁运动，所以故障率较高，目前机床上有50％以上的故障都与之有关，如刀库运动故障，定位误差过大，机械手夹持刀柄不稳定，机械手动作误差过大等，这些故障最后都造成换刀动作卡位，整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 ;刀库及换刀机械手的维护要点 ⑴严禁把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。 ⑵顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确，其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致，防止换错刀具导致事故发生。 ⑶用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位，装牢靠，并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。 ⑷经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴回换刀点位置是否到位，发现问题要及时调整，否则不能完成换刀动作。 ⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。 ⑹开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分工作是否正常，特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常，刀具在机械手上锁紧是否可靠，发现不正常时应及时处理。;刀库故障 1.刀库不能转动的原因可能有： ; 5.刀具夹紧后松不开 ;二、刀具表的建立与调整 如果是在SIEMENS操作系统的设备上出现刀库乱刀情况，以SIEMENS-840D操作系统为例：可根据以下示例，进行刀库调整。;移动刀具;新建刀具;新建刀具;故障1、刀库乱刀 故障：HMC1000换刀时出现显示刀位号和实际不一致 刀库形式：带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。 故障形式：刀具对应刀库位置错乱故障。 操作系统：FANUC系统 这个故障实际上就是刀具识别错误，在PLC内部设置的刀号数据表始终与刀库的实际位置相对应，对刀具的识别实质上转变为对刀库位置的识别，当刀库旋转时，每个刀座通过换刀位置（基准位置）产生一个脉冲信号送至PLC作为计数脉冲，同时在PLC内部设置一个刀库位置计数器，当刀库正转时，每发一个脉冲使计数器加一计数，当反转时，每发一个脉冲则计数器减一计数，计数器的计数始终在刀库容量值之间循环，而通过换刀位置时的计数值（当前值）总是指示刀库的现在位置。当出现故障时，可根据PLC程序来确定计数器的计数值是放在哪个寄存器里，然后通过显示介面调出C参数把计数器值改为和实际位置一致便可排除故障。 ;故障2、换刀动作中断 故障：米克朗加工中心的换刀故障 故障现象：换刀中止，无法继续进行换刀。 刀库形式：带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。 故障形式：由于各种原因造成的换刀动作中断。 分析处理： 此设备的刀库动作是气压动力，所以换刀中止的绝大因素是因为气压阻塞，并无法手动还原原始位置，即使还原了初始位置，有可能系统记忆了错误的换刀位置从而再次停止报警，所以就要进行刀库初始化。依照刀库操作手册将刀库门打开，将magazine panel下面的板子拆除后发现一个传感器盒，按住上面的Teach按钮后待其上面红灯闪烁，后将机械手臂手动开出待红灯闪烁50下之后，再将机械手臂手动返回，此时等机械臂走完全程（机械臂慢速推出、退回，停到中间位置），上述过程手动时Teach键不能松开，而且手动操作刀库时需要输入密码：250258，至此刀库机械臂的初始化完成。 ;故障3、换刀动作中断 在换刀中断故障排除