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加工中心刀库分类、特点及典型故障分析;一、刀库的分类及特点二、刀库典型故障分析;一、刀库的分类及特点;1.1、盘式刀库
; 盘式刀库其特点是:结构紧凑,但因刀具单环排列,定向使用率较低,大容量刀库的外径较大,转动惯量大,因此这种刀库容量较小,一般不超过32把刀。其应用一般是在小型加工中心上。
在刀库刀具容量小的情况下,其选刀运动时间短,效率高,换刀可靠性较高。;1.2、链式刀库
;特点:;2、按换刀方式划分:
;2.1、主轴直接取刀换刀方式
; ;9、 人的价值,在招收诱惑的一瞬间被决定。***
10、低头要有勇气,抬头要有低气。****
11、人总是珍惜为得到。*****
12、人乱于心,不宽余请。****
13、生气是拿别人做错的事来惩罚自己。*****
14、抱最大的希望,作最大的努力。****
15、一个人炫耀什么,说明他内心缺少什么。。*****
16、业余生活要有意??,不要越轨。***
17、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。****; ; ; ; ; ;;2.1、主轴直接取刀换刀方式
;2.2、机械手换刀方式
;2.2、机械手换刀方式
; ;;3.1、固定刀位管理方式
;3.2、随机刀位管理方式
;二、刀库典型故障分析;一、常见自动换刀装置实例
实际中加工中心刀库及换刀机械手结构较复杂,且在工作中又频繁运动,所以故障率较高,目前机床上有50%以上的故障都与之有关,如刀库运动故障,定位误差过大,机械手夹持刀柄不稳定,机械手动作误差过大等,这些故障最后都造成换刀动作卡位,整机停止工作。因此刀库及换刀机械手的维护十分重要。 ;刀库及换刀机械手的维护要点
⑴严禁把超重、超长的刀具装入刀库,防止在机械手换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞。
⑵顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要正确,其他选刀方式也要注意所换刀具是否与所需刀具一致,防止换错刀具导致事故发生。
⑶用手动方式往刀库上装刀时,要确保装到位,装牢靠,并检查刀座上的锁紧装置是否可靠。
⑷经常检查刀库的回零位置是否正确,检查机床主轴回换刀点位置是否到位,发现问题要及时调整,否则不能完成换刀动作。
⑸要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁。
⑹开机时,应先使刀库和机械手空运行,检查各部分工作是否正常,特别是行程开关和电磁阀能否正常动作。检查机械手液压系统的压力是否正常,刀具在机械手上锁紧是否可靠,发现不正常时应及时处理。;刀库故障
1.刀库不能转动的原因可能有:
;
5.刀具夹紧后松不开
;二、刀具表的建立与调整
如果是在SIEMENS操作系统的设备上出现刀库乱刀情况,以SIEMENS-840D操作系统为例:可根据以下示例,进行刀库调整。;移动刀具;新建刀具;新建刀具;故障1、刀库乱刀
故障:HMC1000换刀时出现显示刀位号和实际不一致
刀库形式:带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。
故障形式:刀具对应刀库位置错乱故障。
操作系统:FANUC系统
这个故障实际上就是刀具识别错误,在PLC内部设置的刀号数据表始终与刀库的实际位置相对应,对刀具的识别实质上转变为对刀库位置的识别,当刀库旋转时,每个刀座通过换刀位置(基准位置)产生一个脉冲信号送至PLC作为计数脉冲,同时在PLC内部设置一个刀库位置计数器,当刀库正转时,每发一个脉冲使计数器加一计数,当反转时,每发一个脉冲则计数器减一计数,计数器的计数始终在刀库容量值之间循环,而通过换刀位置时的计数值(当前值)总是指示刀库的现在位置。当出现故障时,可根据PLC程序来确定计数器的计数值是放在哪个寄存器里,然后通过显示介面调出C参数把计数器值改为和实际位置一致便可排除故障。
;故障2、换刀动作中断
故障:米克朗加工中心的换刀故障
故障现象:换刀中止,无法继续进行换刀。
刀库形式:带机械手链式刀库、刀具管理方式为随机刀位管理。
故障形式:由于各种原因造成的换刀动作中断。
分析处理: 此设备的刀库动作是气压动力,所以换刀中止的绝大因素是因为气压阻塞,并无法手动还原原始位置,即使还原了初始位置,有可能系统记忆了错误的换刀位置从而再次停止报警,所以就要进行刀库初始化。依照刀库操作手册将刀库门打开,将magazine panel下面的板子拆除后发现一个传感器盒,按住上面的Teach按钮后待其上面红灯闪烁,后将机械手臂手动开出待红灯闪烁50下之后,再将机械手臂手动返回,此时等机械臂走完全程(机械臂慢速推出、退回,停到中间位置),上述过程手动时Teach键不能松开,而且手动操作刀库时需要输入密码:250258,至此刀库机械臂的初始化完成。
;故障3、换刀动作中断
在换刀中断故障排除
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