有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共26页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
一、填空题（每空 1 分，共 15 分）
1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按 输入 的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控
制。
1 2
3、两个传递函数分别为 G (s)与 G (s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函
数为 G ( s) ，则 G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1 (s)与 G2(s) 表示）。
4 、典型二阶系统极点分布如图 1 所示，
则无阻尼自然频率 n 2 ，
2
阻尼比 ， 0.707
2
该系统的特征方程为 s2 2s 2 0 ，
该系统的单位阶跃响应曲线为 衰减振荡 。
5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2t 5e 0.5t ，
10 5
则该系统的传递函数 G(s)为 。
s 0.2s s 0.5s
6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。
7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1 ( ) 900 tg 1 (T ) ，则该系统的
K ( s 1)
开环传递函数为 s(Ts 1) 。
1
u(t ) K p [ e(t ) e(t ) dt]
T
8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，
1
K p [1 ]
其相应的传递函数为 Ts ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态 性
能。
1、在水箱水温控制系统中，受控对象为 水箱 ，被控量为 水温 。
2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作
用而无反向联系时， 称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向
作用而且还有反向联系时， 称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控
制系统，属于 闭环控制系统 。
3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，
则该系统 稳定 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定， 在时域分析中采用 劳斯判
据 ；在频域分析中采用 奈奎斯特判据 。
4 、传递函数是指在 零初始条件下、线性定常控制系统的 输出拉氏变换 与输入拉
1
氏变换之比。
2 2
K 1
5、设系统的开环传递函数为 K ( s 1) ，则其开环幅频特性为 2 T 2
文档评论（0）