自动控制原理试卷及答案.pdf

课程名称 : 自动控制理论 （A/B 卷 闭卷） 一、填空题（每空 1 分，共 15 分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式： 即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控 制。 3、两个传递函数分别为 G(s) 与 G(s) 的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G( s) ， 1 2 1 2 则 G(s) 为 （用G(s) 与 G(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图 1 所示， 则无阻尼自然频率 n ， 阻尼比 ， 该系统的特征方程为 ， 该系统的单位阶跃响应曲线为 。 5、若某系统的单位脉冲响应为 g (t ) 10e 0.2t 5e 0.5t ， 则该系统的传递函数 G(s) 为 。 6、根轨迹起始于 ，终止于 。 7、设某最小相位系统的相频特性为 ( ) tg 1( ) 900 tg 1 (T ) ，则该系统的开环传递 函数为 。 8、PI 控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ， 其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。 二、选择题（每题 2 分，共 20 分） 1、采用负反馈形式连接后，则 ( ) A、一定能使闭环系统稳定； B 、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( ) 。 A、增加开环极点； B 、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D 、引入串联超前校正装置。 3 2 3、系统特征方程为 ( ) 2 3 6 0 D s s s s ，则系统 ( ) A、稳定； B 、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D 、右半平面闭环极点数 Z 2 。 4、系统在 r (t ) t 2 作用下的稳态误差 ess ，说明 ( ) A、 型别 v 2 ； B 、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D 、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制 0 °根轨迹的是 ( ) A、主反馈口符号为“ - ” ； B 、除 Kr 外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D 、根轨迹方程（标准形式）为 G (s) H (s) 1 。 6、开环频域性能指标中的相角裕度 对应时域性能指标 ( ) 。 A、超调