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MCS-51单片机的中断系统结构 执行主程序 主程序 继续执行主程序 断点 中断请求 中断响应 执行中断处理程序 中断返回 一、中断允许控制 CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的。 80C51中断的控制 EX0(IE.0)，外部中断0允许位； ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； EX1(IE.2)，外部中断1允许位； ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ES (IE.4)，串行口中断允许位； EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位。 同一优先级中的中断申请不止一个时，则有中断优先权排队问题。同一优先级的中断优先权排队，由中断系统硬件确定的自然优先级形成，其排列如下所示： 二、 80C51单片机中断处理过程 中断源有中断请求； 此中断源的中断允许位为1； CPU允许开中断（即EA=1）。 以上三条同时满足时，CPU才有可能响应中断。 1、中断响应条件和时间 三、定时/计数器的结构和工作原理 1、定时/计数器的结构 定时/计数器的实质是加1计数器（16位），由高8位和低8位两个寄存器组成。 TMOD是定时/计数器的工作方式寄存器，确定工作方式和功能； TCON是控制寄存器，控制T0、T1的启动和停止及设置溢出标志。 2、定时/计数器的控制 80C51单片机定时/计数器的工作由两个特殊功能寄存器控制。TMOD用于设置其工作方式；TCON用于控制其启动和中断申请。 （1）工作方式寄存器TMOD 工作方式寄存器TMOD用于设置定时/计数器的工作方式，低四位用于T0，高四位用于T1。其格式如下： timer1 timer0 GATE：门控位。 GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就可以启动定时/计数器工作； GATE＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，同时外部中断引脚INT0/1也为高电平时，才能启动定时/计数器工作。即此时定时器的启动条件，加上了INT0/1引脚为高电平这一条件。 定时/计数模式选择位， ＝0为定时模式； =1为计数模式。 M1M0：工作方式设置位。 定时/计数器有四种工作方式，由M1M0进行设置。 （2）控制寄存器TCON TCON的低4位用于控制外部中断。TCON的高4位用于控制定时/计数器的启动和中断申请。其格式如下： TR0（TCON.4）：T0运行控制位。TR0置1时，T0开始工作； TR0置0时，T0停止工作。TR0由软件置1或清0。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位。T0计数溢出时由硬 件自动置TF0为1。CPU响应中断后TF0由硬件自动清0。 T0 工作时，CPU可随时查询TF0的状态。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位，其功能与TR0类同。 TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位，功能与TF0类同。 3、定时/计数器的工作方式 （1）方式0 方式0为13位计数，由TL0的低5位（高3位未用）和TH0的8位组成。TL0的低5位溢出时向TH0进位，TH0溢出时，置位TCON中的TF0标志，向CPU发出中断请求。 （2）方式1 方式1的计数位数是16位，由TL0作为低8位、TH0作为高8位，组成了16位加1计数器 。 计数个数N与计数初值X的关系为：X=65535-N 　定时/计数器的初始化与启动 初始化步骤一般如下： 1. 确定工作方式——对TMOD赋值。 2. 预置定时或计数的初值——可直接将初值 写入TH0、TL0或TH1、TL1。 3. 根据需要开放定时/计数器的中断——直 接对IE寄存器的定时器中断位赋值 。在对T0和T1初始化后，即可准备启动定时/计数器工作。 3、定时器/计数器应用举例 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 控制寄存器TCON：控制定时器的启、停和定时器的溢出标志。 TCON在SFR的字节地址为88H，可位寻址。 定时/计数器控制寄存器TCON 位7 TF1——定时器1溢出标志。 位6 TR1——定时器1运行控制位。 位5 TF0——定时器0溢出标志。 位4 TR0——定时器0运行控制位。 位3 IE1——外部中断1请求标志。 位2 IT1——外部中断1触发方式选择位。 位1 IE0——外部中断0请求标志。 位0