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第 4 章 三菱 FX 系列 PLC 及基本编程指令 93 第 4章 三菱 FX 系列 PLC 及基本编程指令 【本章学习目标】 1．熟悉三菱PLC 的基本编程指令的运用。 2 ．了解三菱PLC 内部继电器的作用。 3 ．了解三菱PLC 的基本编程指令和互相联系。 4 ．学会使用基本指令设计设备电气控制的程序。 【教学目标】 1．知识目标：了解PLC 的基本结构和工作原理，了解PLC 内部元件与传统继电接触器 的差别和作用，以及基本编程指令的具体用法。 2 ．能力目标：通过手持编程器的输入程序，初步掌握 PLC 编程的感性认识，培养学生 的学习兴趣，从而进一步学习PLC 的计算机编程和仿真调试。 【教学重点】 PLC 基本编程指令的作用原理。 【教学难点】 PLC 的基本编程指令的灵活应用。 【教学方法】 大量训练手持编程器的指令表程序输入，同时熟悉计算机编程软件的操作。 4.1 三菱PLC 的型号和外形 4.1.1 可编程序控制器的型号和外型 1．FX 系列PLC 型号和外型 三菱电机公司是日本 PLC 的主要生产厂家之一。FX 系列 PLC 是三菱电机的小型 PLC.FX1N 型，PLC 主机单元有 14 点、24 点、40 点和 60 点 4 种，最大可配置到 128 点。FX1S 属于超小型 PLC ，主机控制点数有 10 点、14 点、20 点、30 点 4 种。FX2N 是三菱具有代表 性的小型 PLC ，FX2N 的体积只有FX2 的 50%，而运行速度比FX2 快 6 倍，达到 0.08μs/步。 2005 年，三菱电机公司推出的小型机 FX3U 是 FX 系列第三代产品，其基本指令的运行速度 为 0.065μs/步，内存容量为 64K 字。图 4-1 所示为 FX 系列部分型号 PLC 的基本单元。 94 电气控制与 PLC 应用技术 9 图 4-1 三菱 FX 系列 PLC 因为目前普遍使用的是FX2N 可编程序控制器，所以本书着重介绍 FX2N PLC 。FX2N 的基 本性能指标如表 4-1 所示。 表 4-1 FX2N 的基本性能指标 项目 规格 备注 运转控制方法 通过存储的程序周期运转 批次处理方法（当执行 END 指 I/O 控制方法 I/O 指令可以刷新 令时） 基本指令：0.08μs/步 运转处理时间 应用指令：1.52～几百 μs/步 编程语言 逻辑梯形图和指令清单 使用步进梯形图能生成 SFC 类型程序 程序容量 8000 步内置 使用附加寄存器盒可扩展到 16 000 步 基本顺序指令：27 指令数目 步进梯形指令：2 最大可用 298 条应用指令 应用指令：128 最大硬体 I/O 配置点 256 ，依赖于用户的选择（最大软件可设定地址输入、 I/O 配置 输出各 256 ）