三菱机器人离线软件与示教器.docx

实用标准文案 实用标准文案 文档大全 文档大全 第一节二菱机器人离线编程系统的应用 1.1工程区管理 1)新建工作区 (1 )点击菜单栏中的［工作区］-［新建］或者染(Ctrl+N )。工作区显示如下界面。 输入工作区名、标题后，点击［0K］ 输入工作区名、标题后，点击 ［0K］按钮。 ■工世区的謔 工作在处: D:\1_E 甜 .更新刨 工作区冬 标題 !D ia15A ni 」 r Fac toiryT 工作区老 StaMon*l 标题； 0K (2 )工程编辑画面显示后，可设定工程名、通讯设定和离线机器人的设定，然后 点击［0K］ 按钮。 (3 )工程创建完毕。工作区中会显示工程树，走位初始值，制成的 [RC1]工程。 工作区(K)區示(V) 葩(O) ?a(W) ffftl(H) RCl 工作区 m nh Factory#】 日■ RC1 q■甩 5 m|B ■ a|s t E ?备份 3-fi| TOOL 3BHl^ 糸 X 2)打开工作区 打开已经完成的工作区时，选择菜单栏中的 ［工作区］-［打开］，或者点击工作栏中 Lok］按钮。 Lok］按钮。 的區（Ctrl+O）,选择要打开的工作区后，点击 ■工作区打开 3) 参照⑹… 作区名 11ERROR 标题; 关闭工作区与删除工作区 关闭当前编辑中的工作区时，请点击菜单栏中的 ［工作区］一［关闭］。 删除工作区的情况下，如果不关闭作为对象的工作区，就不能删除。 4） 工作区需/工作区标题的变更 在以打开工作区的基础上， 鼠标右击工作区名［工作区的编辑］,工作区编辑画面显示后, 输入新的工作区名和标题后，点击 [OK] o如下图。 〉|+■ ■HIWI- —国—B—甲比〕RUEi 區 一RaBjE? 〉|+ ■ ■HIWI- —国— B—甲比〕 RUEi 區 一RaBjE? i 工程的导人 工作区前更箭 工作匿的幣 Tnrri Factory RC1 RC2 工作区标遐e Station si OK 取消 hl 「』丄11罗」屛1TTT 孰也1 TO巧 魁础冒 ?口 Q ■屋匕 E m H ■ 5）工程的编辑 RC1通信设走（C）控制卸通洁盪定：〔才细适定:D）.??Seic _miQOUT-5030msec RC1 通信设走（C） 控制卸 通洁盪定： 〔才细适定:D）.?? Seic _miQOUT-5030msec Recieve Tmeout=30（x）onsec Retrv=3 （1）工程名 （卽控制器类型 （3）通讯参数设 2）通讯梦数类型 任）通叽参数详情 RV-2F-D 送择⑸??? 机謹人语言? MELFA BASIC V （5）离线机計人粪託选 J丰 晁示用麻合诗示（8） f在址处设W显亍?用囱行走台的IS息。 要更?浙走帕询仁迥至的嘀况厂谪更更逻遮。 忧自: 6） E作区 工程树 Factoy# 1 r ?呃监视 RC1mo斋餓 =-@\ RV-2F- 耐直程 序［鹵?召蚩埶2J商 在钱 ■ ■ RV-2F-0 丨山程 序i丄禺蜃数I i土j g监视妙產维护 \ tr1 :占廐I H n (1)离线部分 (2)在线部分 ! k-0全部迭项卡 ■ C程序信息》口 番頰倩息□系绕理序J 市僅TOOL □ RC2 (2)备份部分 (4)工具部分 (1 )离线部分 离线部分显示电脑中的信息，即当前设定的机器人的机型和机器人的程序。 (2 )在线部分 在和控制器连接后，切换成在线状态时，或者模拟启动时显示，显示连接中的机器人型号和控制器等相关信 息。 备份 显示从控制器备份过来的信息。 Tool 功能 显示其它功能。 7)离线/在线/模拟 在机器人离线编程软件中，工程的状态可分为离线、在线和模拟三种。各个状态的含义和工程树的显示内容 不尽相同。 状态 说明 工程树的显示 以电脑中保存的文件作为对象。 工程树的工程 离线状态 名左面显示的图标为绿色，工程树中，显示离 宙 RC2 荃 TOOL 线和备份。 连接机器人的控制器，进行控制器中信息的确认和变更。 在线状态 在线时，工程树的工程名显示图表为蓝色，工程树中显示 亘离贱 离线、在线和备份。 1曲 a TOOL 以电脑上启动的虚拟控制器为对象， 进行虚拟 模拟状态 控制器中的信息确认和变更。 离线/在线/模拟的切换，可以通过菜单栏的［在线］，或者工具栏来执行。 工具 栏中， 可 以做以下的切换。一 I切换成离线模式，5切换成在线模式， 切换成模拟在线模式。 USB 连接、TCP/IP、RS-232 和 GOT USB 连接、TCP/IP、RS-232 和 GOT 连接, 三菱机器人软件与控制器连接方式可分为 不同类型的控制器和机器人软件连接的方式不同。 在工程编辑界面，选