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Zmotion Hmi编程手册 v1.3 ZMotion Hmi编程手册 Version 1.3 ZHmi是 ZMotion运动控制器所使用的组态设计 ，使用前需要确认控制器是 否支持 ZHmi的功能。 第一章ZHMI编程入门 编写和调试 程序需要 以上版本软件 ， 运动控制器 ZHMI ZDevelopV2.5 ZMC （或仿真器 ）V4.0以上版本固件,PC在线命令发送需要 zmotion.dll动态库。 ZDevelopV2.5以上版本软件支持 Basic程序 ，PLC程序 ，HMI组态同时使用 ， 可以使用程序在显示屏上动态绘图。 ZHMI支持通过以太网把电脑或其它触摸屏作为显示屏使用。 Zmotion Hmi编程手册 v1.3 ZDevelop开发软件使用 简单步骤 ： 1，点击 “文件(File)”菜单 ，新建项目。 2 ，点击 “新建(New)”选择建立Hmi程序文件 ，写入程序代码 ，点击 “保 存” ，选择与项目文件相同的目录保存。 Zmotion Hmi编程手册 v1.3 3 ，点击 “项目(Project)”- “添加到项目”，或者在左侧文件列表空白处 右键 ，“添加到项目” ，选择刚才保存的Hmi文件。 ，双击窗口左边文件列表对应 文件的 “自动运行 （ ）”选项 ， 4 Hmi AutoRun 填入数字 0 ，代表任务号 0。 5 ，打开 “编辑”- “hmi系统设置” ，弹出组态文件属性界面。 Zmotion Hmi编程手册 v1.3 6 ，可以设置起始窗口 ，起始置顶窗口 ，分辨率 ，初始化函数 ，周期函数。 起始基本窗口 ：选择程序开始时显示哪个基本窗口。 起始置顶窗口 ：选择程序开始时要置顶显示的窗口。 分辨率 ：设置显示界面大小。 使用 ZHD300X手持盒时 ，请把分辨率设置为 480x272 ，才能正常显 示。 初始化函数 ： 运行时只在开始时扫描一次的 函数 ，通过 hmi basic basic环境编写 ，必须是 global类型。 周期函数 ： 运行时循环扫描的函数 ，通过 环境编写 ，必须是 hmi basic global类型。 7 ，设置完成后 ，连接到控制器或仿真器 ，点击 “下载到 RAM”菜单 ，此时 会下载刚才的程序到控制器并自动运行。 不建立项目的时候 ，只有程序文件无法下载到控制器。 Zmotion Hmi编程手册 v1.3 设置程序上电时运行 程序必须存储在 ROM，并且对应自动运行的文件设置自动运行(autorun)任务号 ， 参见zdevelop工具软件的介绍。 必须下载到 ROM。 此时只有 Hmi3文件会执行。 Hmi任务 每个显示屏最多允许一个 H