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(2)S7-GRAPH 图3.13 顺序流程图 (3)S7-HiGraph 它借助于状态图来描述异步过程。用于装置和过程,以及可能的转移状态的图形描述。 本工具可基于系统框图和流程图直接进行编程,程序结构和过程清晰。 S7-HiGraph如图3.14所示。 图3.14 状态图 (4)CFC CFC(连续功能图)是在原来的CSF(控制系统流程图)的基础上发展起来的,它通过绘制过程控制流程图,将各程序块在版面上布置,然后将它们相互连接即可。 控制系统流程图如图3.15所示。 图3.15 连续功能图 3.3.4 程序结构 1. 用户程序 (1)主程序 (2)子程序 (3)中断处理程序 2. 数据块 3. 参数块 如果编程使用的是手编器,主程序应安排到程序的最前面。其他部分的位置安排没有严格的顺序,但习惯上把子程序安排在中断程序的前面。如图3.16所示。 图3.16 程序结构 3.4 相关设备 3.4.1 手编器 3.4.2 计算机 3.4.3 人机界面 3.4.4 特殊功能模块 3.4.1 手编器 工业上用的各厂商的可编程序控制器的使用中,手编器曾是主要编程设备,后来出现了图形输入设备,又出现了计算机编程软件。通过通信设备,使PLC和计算机相连,用编程软件可直接在计算机上编程,由于计算机的显示器屏幕较大,对程序的编制和修更加方便高效。但即使是现在,手编器的使用仍十分广泛,特别是用小型和微型PLC实现的小规模系统。 3.4.2 计算机 计算机包括个人计算机和工业计算机,在可编程序控制器系统的工业应用中发挥着越来越重要的作用,几乎PLC系统从工程项目开发、编程、调试到系统的运行和维护,计算机越来越成了不可缺少的工具。 3.4.3 人机界面 1. 构造特点 文本显示区:可显示两行信息(每行20个字符)的液晶显示LCD 。 按键:共有9个键 。 通信:通过TD/CPU电缆(通用RS232接口)可以提供可编程序控制器与TD 200的通信,同时可以提供TD的电源,而不必再另接电源。 电源:如果不用TD/CPU通信电缆,可以通过面板右侧的电源接口连接外部电源。 2. 主要功能 可以显示从CPU主机读出的信息(如读取指令、数据、当前值及状态);可以调整运行中选定的程序变量;可以提供对输入输出点的强制功能;可以为实时时钟设置日期和时间;支持多种语言形式的菜单和提示并支持中文。 3.4.4 特殊功能模块 1. 数字量扩展模块 2. 模拟量扩展模块 3. 热电偶、热电阻模块 4. 通信扩展模块 5. 现场设备接口模块 1. 数字量扩展模块 数字量扩展模块主要有: EM221 数字量输入模块,24V,8输入。 EM222 数字量输出模块,24V,8输出。 EM223 数字量混合模块,24V。 2. 模拟量扩展模块 模拟量扩展模块主要有: EM231:4模拟输入点,2W,12位。 EM232:2模拟输出点,2W,12位。 EM235:4模拟输入点,1模拟量输出点,2W,12位。 3. 热电偶、热电阻模块 EM231为1.8W,15位,模拟量输入。 4. 通信扩展模块 EM277 PROFIBUS-DP模块用于PLC现场总线通信连接。波特率可从9600~12M波特。 5. 现场设备接口模块 CP 243-2通信处理器是AS-I主站连接部件,专门用于S7-200 CPU 22x,连接的同时显著增加了S7-200可利用的I/O点数。 3.5 工业软件 3.5.1 应用和特点 3.5.2 工业软件的类型 3.5.1 应用和特点 1. 应用 它为自动化工程项目的所有阶段提供如下方便使用的功能:硬件和通信的规划、配置和参数的赋值;用户编程;文件编制;系统测试、起动、服务;过程控制;归档。 2. 特点 采用多种标准 共享数据管理 工具系统集成化 开放化的系统 可重用的程序段 集成的诊断功能 3.5.2 工业软件的类型 1. 标准工具 标准工具是SIMATIC S7/M7/C7自动化系统进行编程的基础,SIMATIC系列标准工具及其适用范围如表3.12所示。 2. 工程工具 工程工具主要包括: 编程员用的高级语言; 技术专家用的图形语言; 诊断、仿真、远程维护和工厂文件编制等用的辅助软件。 3. 运行软件 运行软件种类很多,以下是几个常用的运行软件: 1)SIMATIC S7的控制,例如:标准控制、模块化和模糊控制系列软件; 2)将自动化系统连接到Windows应用程序的程序接口工具; 3)SIMATIC M7的实时操作系统。 4. 人机接口 人机接口包括: 操作员面板和系统组态用的软件,如Protool和Protool/Life等
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