电机实验报告终极版.doc

《电机综合实训》报告 学院：计算机与电子信息学院 任课教师：余老师 班别：电气卓越151班 姓名：李十一 学号：15xxxxxxxx 2018年7月 实验一 三相异步电机绕组实验 一、?有关术语和基本参数? （一）线圈和线圈组 1.线圈 线圈是组成绕组的基本单元，用绝缘导线（漆包线）在绕线模上按一定形状绕制而成。一般由多匝绕成，其形状如图1-1所示。它的两直线段嵌入槽内，是电磁能量转换部分，称线圈有效边；两端部分仅为连接有效边的“过桥”，不能实现能量转换，故端部越长浪费材料越多；引线用于引入电流的接线。 a.菱形线 b. 弧形线圈 c.简化画法 图1-1 常用线圈及其简化画法 图1-2是线圈嵌入铁芯槽内的情况。 a.展开图 b.有效边在槽内实际情况 图1-2 单层绕组部分线圈嵌入铁芯槽内 2.线圈组 几个线圈顺接串联及构成线圈组，异步电机中最常见的线圈组是极相组。他是一个极下同一相的几个线圈顺接串联而成的一组线圈，见图1-3。 a.连接方法 b.展开图 c.简化图 图1-3 一个级相组线圈的连接方法 （二）定子槽数Z和磁极数2P 1.定子槽数Z 定子铁芯上线槽总数称之为定子槽数，用字母Z表示。图1-2所示为电机定子铁芯上的线槽。 2.磁极数2P 磁极数是指绕组通电后所产生的总磁极个数，电机的磁极个数总是成对出现，所以电机的磁极数用2P表示。异步电机的磁极数可从铭牌上得到，也可以根据电机转速计算，即 2P=120f/n1 式中f——电源频率； P——磁极对数； n1——电机同步转速，n1可从电机转速取整后获得。 它在交流电机中为确定转速的重要参数，即 n1=60f/p（r/min） 二、定子绕组的绕制及嵌放 1.绕制线圈 根据电机定子的长度及所嵌入槽的距离决定线圈有效边和端部的长度，避免长度不足而无法嵌入或因长度过长而造成材料的浪费和不美观。 2．嵌线 根据图1-4把线圈嵌入电机定子槽内 图1-4 实验成果图 实验二 基于单片机的直流调速方案设计 1.直流电机介绍 直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机，由定子和转子组成。定子包括：基座，主磁极，换向极，电刷装置等；转子（电枢）包括：电枢铁心，电枢绕组，换向器，转轴和风扇等。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到广泛应用，按励磁方式分为：永磁、他励和自励三类。 当直流电源通过电刷向电枢绕组供电时，电枢表面的N极下导体可以流过相同方向的电流，根据左手定则导体将受到逆时针方向的力矩作用；电枢表面S极下部分导体也流过相同方向的电流，同样根据左手定则导体也将受到逆时针方向的力矩作用。这样，整个电枢绕组即转子将按逆时针旋转，输入的直流电能就转换成转子轴上输出的机械能。 2.单片机介绍 单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 3.prProteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。它是目前比较好的仿真单片机及外围器件的工具。虽然目前国内推广刚起步，但已受到单片机爱好者、从事单片机教学的教师、致力于单片机开发应用的科技工作者的青睐。 Proteus是英国著名的EDA工具(仿真软件)，从原理图布图、代码调试到单片机与外围电路协同仿真，一键切换到PCB设计，真正实现了从概念到产品的完整设计。是目前世界上唯一将电路仿真软件、PCB设计软件和虚拟模型仿真软件三合一的设计平台，其处理器模型支持8051、HC11、PIC10/12/16/18/24/30/DsPIC33、AVR、ARM、8086和MSP430等，2010年又增加了Cortex和DSP系列处理器，并持续增加其他系列处理器模型。在编译方面，它也支持IAR、Keil和MATLAB等多种编译器。oteus仿真软件 4.直流调速设计与制作 用电脑设计单片机电路与编程，要求用proteus软件进行仿真，输出20kHz的pwm波，占空比20%至80%可以调节。 4.1单片机程序 #includereg52.h #define uchar unsigned cha