FANUC系统PMC程序例-倍率.docVIP

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.. . . . 学习.资料. PMC程序例—倍率处理 倍率 输出信号 应用 手动倍率 *G10/G11(0%~655.35%) JOG模式、空运行方式 切削倍率 *G12 (0%~254%) 修调程序中F值 快速倍率 G14.0/G14.1 手动快速方式、回零方式、G0速度修调 F0速度=No1421 手轮/增量倍率 G19.4/G19.5 手轮/增量倍率 m=No7113,n=No7114 切削倍率表例—单位:1=1%(反码制) G12.7 G12.6 G12.5 G12.4 G12.3 G12.2 G12.1 G12.0 倍率 设定值 1 1 1 1 1 1 1 1 0% 0 1 1 1 1 1 0 0 0 7% -8 1 1 0 0 1 1 1 1 48% -49 1 0 1 1 1 1 1 1 64% -65 1 0 0 0 1 1 1 0 112% -113 设定值= —(倍率值+1) 手动倍率—单位:1=0.01% 设定值= —(倍率值×100+1) 手动/切削倍率输入信号 数据位(高→低) 校验位 X20.4 X20.3 X20.2 X20.1 X20.0 X20.5 (格雷码开关) 格雷码→二进制转换 最高位置→最高位 次高位的二进制=高位的二进制和次高位的格雷码相异或 例: [异或条件=不同条件产生输出] [异或条件=不同条件产生输出] 使用CODB指令产生手动和切削倍率的输出 CODB指令实现输入条件和输出条件的数和数的对应关系,以表格的形式。 输入条件R20,输出条件:手动—G10/G11,切削—G12 输入为6=50% 输入为6=50% 输入为6=8% 输入为6=8% 数据奇偶校验 通过检验数据位为1的个数来保证数据的正确性,当数据出错后可产生相应的保护。 校验数据为X20.0~X20.5 [屏蔽不用的高两位] [屏蔽不用的高两位] [错误输出可作报警处理] [错误输出可作报警处理] 快速倍率和手轮/增量杯率 输入信号: x1 x10 x100 x1000 Y27.0 Y27.1 Y27.2 Y27.3 X27.0 X27.1 X27.2 X27.3 50% 25% F0 Y29.0 Y29.1 Y29.2 X29.0 X29.1 X29.2 (全零为100%) 输出信号: 手轮/增量倍率 G14.1 G14.0 0 0 ×1 0 1 ×10 1 0 ×m 1 1 ×n 快速倍率 G19.5 G19.4 0 0 100% 0 1 50% 1 0 25% 1 1 F0 例:

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