菠萝采摘装置的设计.docxVIP

目录 摘 要 1 Abstract 2 1引 言 1 1.1国内果园采收的现状和发展趋势 2 1.2国外的果园采收现状以和发展趋势 2 1.3研究目的和意义 3 1.4研究内容以及方法 4 1.4.1研究内容 4 1.4.2研究方法 5 1.4.3本设计的创新点 5 1.4.4难点问题 5 1.5本章小结 6 2菠萝的特性 7 2.1菠萝的形态和收获特点 7 2.2菠萝的栽培品种及选择 7 2.3菠萝的种植密度与规划 8 2.4菠萝的生长条件和地形 9 2.5菠萝植物的物理特性 9 3采摘机械总体方案确定 10 3.1现有采摘方案的比较及总体方案的确定 10 3.1.1现有采摘机械的比较 10 3.1.2菠萝采摘总体方案的确定 11 3.2菠萝采摘关键部分的方案拟定 11 3.2.1刀具传动方案以及动力装置 11 3.2.2 导果结构的设计 11 3.2.3 刀具升降结构设计 11 3.2.4 菠萝传送装置 12 3.2.5动力源确定 12 4菠萝采摘机械的结构尺寸设计 12 4.1菠萝采摘机械的总体传动方案 12 4.1.1整体传动方案设计及其工作原理 12 4.1.2传动方案示意图 12 4.1.3整体装配图 12 4.2菠萝采摘部分设计 13 4.2.1采摘部分齿轮传动的设计校核 13 4.2.2采摘部分轴的设计校核 22 4.2.3采摘部分导果结构的优化 29 4.2.4采摘部分升降刀具机构的设计 29 4.2.5采摘部分圆形刀的设计 30 4.3输送机构的设计 30 4.3.1输送机构的参数 30 4.3.2输送机构的传动设计 31 4.3.3输送机构链的设计 32 4.3.4输送机构轴的设计 33 4.3.5输送机构带传动的设计 34 4.4车架的设计 35 4.4.1车架的材料和车架基本结构 35 4.4.2车架的收果结构 35 4.5 牵引装置的设计 35 5标准件的选用 35 5.1联轴器选用 35 5.2滚动轴承的选用 35 5.3 键的选用 36 结束语 36 参考文献: 37 摘 要 在科学技术高速发展的今天，我们享受着越来越便利美好的生活的同时，也应该把焦点放在国家的农业生产中。在农业生产方面致力于促进农业转型、缓解劳动力紧张，解放农民生产劳作的双手，使农民可以通过使用农业机械较为轻松的完成劳动生产。这可以在很大程度上提高效率，也更加节约生产成本。 本篇论文针对果品采摘作业中的菠萝采摘来设计辅助采摘机械。主要是针对现阶段国内菠萝采摘作业较为空白的机械化水平以及采摘环境的复杂程度，我国目前关于菠萝的采摘一定程度上还是以人工采摘为主，存在季节性的劳动强度大、劳动力短缺、耗时、费力等特点，因此，为了农业增收、减轻成本设计了一种较为实用的菠萝采摘装置。为实现菠萝采摘方式自动化、机械化，以及后续菠萝种植产业规模化，并对我国农业机械有很大的积极意义。 本篇文章在参考了许多国内外针对水果采摘的农用机械工作原理的基础上，再结合菠萝果实、叶片的特殊结构，菠萝的物理特性，种植方式对菠萝采摘装置进行设计。此种菠萝采摘装置的总体结构组成主要由：1摘果部分、2可升降刀具部分、3动力传动部分、4果品运输部分、5整机机架部分构成，并且进一步解释了实现自动化摘果的传动过程及其原理。 本文使用了SolidWorks三维建模软件绘制了菠萝采摘装置的实体造型并运用AutoCAD绘制装配图及重要零件的设计。 关键词：菠萝；传动方案；机械设计；采摘收集；采摘机械； Abstract With the rapid development of science and technology, we should also focus on the countrys agricultural production while enjoying a better and more convenient life. In the context of agricultural production efforts to ease labor pressure, the hands of farmers production and labor are liberated so that farmers can complete labor production by using agricultural machinery. This could significantly increase efficiency and save p