《自动控制原理》考试填空题.pdf

。 自控原理填空题复习指南 1. 对于一个自动控制的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性 、准确性 。 2. 反馈控制系统的工作原理是按 偏差 进行控制，控制作用使 偏差 消除或减小，保 证系统的输出量按给定输入的要求变化。 3. 系统的传递函数只与系统 本身结构参数 有关，而与系统的输入无关。 4. 微分方程是时间域中的 连续 （填连续或离散）系统的数学模型， 传递函数是 复数 域 中 连续 （填连续或离散）系统的数学模型。 差分方程是 时间域中的 离散 （填连 续或离散）系统的数学模型，脉冲传递函数是 z 域 离散 （填连续或离散）系统 的数学模型。 频率特性是 频率 域数学模型。 （此题 11/12/13 班只需了解连续部分） 5. 自动控制系统按控制方式分，基本控制方式有：开环、闭环 、复合 三种。 6. 传递函数 G(S) 的拉氏反变换是系统的单位 脉冲 响应。 7. 线性连续定常系统的稳定的充分必要条件是 闭环系统特征方程的根全部具有负 实部，或者闭环传递函数的极点均位于 s 左半平面 ；线性离散定常系统稳定的充 分必要条件是 闭环系统特征方程的根模均小于 1，或者闭环传递函数的极点均位 于 z 平面单位园内 。 8. 线性连续系统的数学模型有 微分方程、 传递函数、 频率特性、 状态空间表达式 （现 代部分讲解） ；线性离散系统模型有 差分方程、脉冲传递函数、状态空间表达 式（现代部分讲解） ） 。 9. 系统开环频率特性的低频段， 主要是由 放大环节 （开环增益） 环节和 微积分 环 节来确定。 10. 常用研究非线性系统的方法有 相平面 和 描述函数 两种。 11. 稳定系统的开环幅相频率特性靠近（ -1 ，j0 ）点的程度表征了系统的相对稳定性， 它距离（ -1 ，j0 ）点越 远 ，闭环系统相对稳定性就越高。 12. 频域的相对稳定性常用 相角裕度（相位裕度） 和 幅值裕度（增益裕度） 表 示，工程上常用这里两个量来估算系统的时域性能指标。 2 13. 某 单 位 反 馈 系 统 的 开 环 传 递 函 数 G (S) ， 则 其 开 环 频 率 特 性 是 s(s 5) 2 2 j (90o arctanw) 2 G ( jw ) e 5 ，开环幅频特性是 ， jw ( jw 5) w w2 25 w w2 25 开环对数频率特性曲线的转折频率为 5rad/s 。 2 14.