20210615-开源证券-中小盘主题：智能汽车系列（四），智能汽车之“眼”—激光雷达，千亿级蓝海市场开启.pdfVIP

中 伐谋- 中小盘主题 小 盘 2021 年06 月15 日 智能汽车系列（四）：智能汽车之“眼”—激光雷 研 究 中小盘研究团队 达，千亿级蓝海市场开启 ——中小盘主题 任浪（分析师） renlang@kysec.cn 证书编号：S0790519100001 中  迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达成优中之选 小 特斯拉引领的电子电气架构、软件架构和通信架构的升级，使得自动驾驶升级由 盘 主 “累加ECU”转向算力和数据模型的迭代升级，边际成本递减推动自动驾驶在 题 L3 之后升级加速。华为的入局更是推动了国内智能汽车行业的加速发展。感知 作为智能汽车之“眼”，其探测精度、广度与速度直接影响行驶安全，目前主要 有视觉及激光雷达两种方案。其中，视觉方案所获数据与人眼感知的真实世界更 为相似，轻硬件、重软件的特性对自动驾驶的算法和AI 能力要求高，仅特斯拉 具备“数据-AI 模型-终端”闭环的企业可实现L3 级以上水平。其他大多数整车 厂更倾向于激光雷达+ 高精度地图的融合方案，通过强化硬件来加强安全冗余。 随着L3 级及以上自动驾驶智能车的量产落地，我们预计到 2025 年国内车载高 线束激光雷达规模将突破百亿，长期看规模将超千亿。 相关研究报告  过车规、降本节奏加快，激光雷达前装量产元年已至 《中小盘主题-智能汽车系列（三）：座 从技术路径看，转镜、棱镜的半固态方案已基本具备前装量产能力并通过车规认 开 舱智能化引发交互革命，AR-HUD 乘 源 证，被极狐、小鹏等车厂相继采用。机械式激光雷达成本高居不下且寿命较短， 风而来》-2021.6.10 证 难以走向前装市场。MEMS 的慢轴扭转角度大、扭杆细长，极易断裂，过车规难 券 《中小盘主题- 智能汽车系列专题 度较高。以Flash 、OPA 为代表的固态激光雷达短期仍在存在扫描角度有限、信 证 （二）：软件篇——迈向 SOA 软件架 券 构，软件定义汽车成为现实》-2021.5.4 噪比差、形成旁瓣、线束低等痛点，但中长期发展可期。从成本控制看，收、发 研 模块、扫描系统、信息处理是激光雷达的主要部件，华为、大疆凭借在光电、先 究 《中小盘主题-智能汽车系列（一）：智 进封装的技术积累拉动激光雷达成本降至万元以内。短期，激光器、光电探测器 报 能网联全栈式布局，华为有望后发先 告 等收、发模块成本占比较高，中长期看芯片将取代机械部件成为激光雷达的核心 至》-2021.4.13 器件。目前，华为采用前融合简化算法并广泛投资光电半导体 Tier2 ，打通“生 产-制造-产品-渠道”全产业链，实现转镜方案的降本。大疆则是基于在无人机领 域的电机转速控制、先进封装经验另辟蹊径选择棱镜方案，在减少收发单元数量 的同