自动控制原理第6章作业答案.doc

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2021-06-17 发布于湖北
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第六章作业答案习题一：详见课件原题习题二：同学们相互兑一下答案习题三; 首先根据系统的希望的暂态性能指标确定闭环主导极点的位置可以知道，系统希望的主导极点的位置在分析原系统性能与要求的性能指标之间的差距,确定校正环节. 可见,系统希望的主导极点的位置在校正前系统根轨迹的左侧,同时系统对稳态精度的要求较高,因此对系统采用先超前校正,在滞后校正的滞后-超前校正方法. 否则,如果只是单独采用超前或者单独采用滞后校正,无法满足系统其望的性能指标要求. 首先确定系统的超前校正环节: 引入超前校正环节如下: 超前校正装置的超前角: 由幅角条件,为了使校正后的系统的更轨迹通过希望的闭环主导极点,