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EA180C 系列CANopen 总线型伺服驱动器用户手册 前言 感谢您选用EA180C CANopen 总线型伺服驱动器！ 资料编号 发布时间：2020-4 版 本：202 EA180C 系列伺服驱动器产品是正弦电气研制的高性能中小功率的总线 型交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为 100W～7.5KW，采用CAN 通讯接 口，支持CANopen （DS301、DS402）通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱 动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动 器简单易用，配合SER 系列2500 线增量式编码器、17 位增量式编码器及23 位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于 半导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快 速精确的协同控制。 由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。本公司提供的 资料如变动，恕不另行通知。必威体育精装版变动和更多内容，请访问。 1 EA180C 系列CANopen 总线型伺服驱动器用户手册 目录 第1 章 产品信息 4 1.1 产品检查 4 1.2 产品型号对照 4 伺服驱动器与电机规格对应参照表 6 伺服驱动器各部名称 7 第2 章 安装 8 注意事项 8 储存环境条件 8 安装环境条件 8 伺服驱动器安装方向与空间 9 伺服电机安装方向与空间 10 断路器与保险丝建议 11 制动电阻的选择 11 电磁干扰滤波器（EMI Filters ） 13 第3 章 接线 14 外围设备连接 14 主回路端子接线 15 主电路连接电缆推荐规格 19 CN5 编码器信号端子 19 CN4 控制信号端子 23 CN2、CN3 通讯端子配线 30 保持制动器 32 控制回路接线注意事项 34 伺服驱动器主电路方框图 35 第4 章 显示与操作 36 显示与按键操作区外观 36 显示与操作模式 37 It 初始化模式 38 St 状态监视模式 38 dS 参数监控模式 40 pr 参数设置模式 41 Cg