Adams夹紧机构的建模、分析及优化实例操作.docx

PAGE 1 夹紧机构的建模、分析及优化 最好的沉淀 设计并优化一个夹紧机构，要求： 1. 能产生至少800N的夹紧力。 2. 手动夹紧，用力不大于80N。 1 创建模型 1.1 新建模型 启动ADAMS/View，在欢迎对话框中选择New Model新建模型，在模型名称输入框中输入latch，将单位设置成MMKS，如图1-1所示。 图1-1 1.2设置工作环境 单击菜单【Setting】?【Units】，将长度单位设置为厘米Centimeter。 在【Setting】菜单中选择【Working Grid】，在工作栅格设置对话框中，将工作栅格的X和Y尺寸（Size）设置为25，间距（Spacing）设置为1。 单击菜单【Setting】?【Icons】，弹出Icons设置对话框，将Model Icons 的所有缺省尺寸改为2。 1.3 建立参考点 在【Bodies】?【Construction】中选择Point按钮，按照表1-1所列数据放置设计参考点。点的设置选择Add to Ground和Don’t Attach。Point table?create?apply，如图1-2所示。 表1-1 图1-2 1.4 创建摇臂 在【Bodies】?【Solids】中选择Plate按钮，将厚度与半径均设置成1cm，用鼠标左键点选Point_1、Point_2和Point_3，点击右键使曲柄闭合，如图1-2所示。右键点击Part，选择Rename对模型进行重命名，命名为Pivot。 图1-2 1.5 创建手柄 在【Bodies】?【Solids】中选择Link按钮，用鼠标左键点选Point_3、Point_4，创建连杆，如图1-3所示，并改名为Handle。 图1-3 1.6创建锁钩 在【Bodies】?【Solids】中选择Extrusion按钮，选择“New Part”和“Closed”，设置“Length”为1cm，单击键盘上的F4，打开坐标窗口。鼠标左键选择表1-2中11个位置，右键完成创建，如图1-4所示。将模型重命名为Hook。 表1-2 图1-4 1.7 创建手柄 在【Bodies】?【Solids】中选择Link按钮，用鼠标左键点选Point_5、Point_6，创建连杆，如图1-5所示。将模型重命名为Slider。 图1-5 1.8 创建铰接约束副 在【Connectors】?【Joints】中选择Revolute Joint按钮，选择2 Bod-1Loc，Normal To Grid。?点击ground，Pivot和Point_1在Point_1处创建大地与曲柄间的铰接。 按照上述操作依次设置以下铰接：手柄与曲柄之间的Point_3，手柄与连杆之间的Point_5，连杆与锁钩之间的Point_6，锁钩与曲柄之间的Point_2，如图1-6所示。 图1-6 最终得到的模型如图1-7所示。 图1-7 1.9创建地块 在【Bodies】?【Solids】中选择Box按钮，选择“On Ground ”，使其与大地固结在一起。从（-2，1，0）单击鼠标，拖到（-18，-1，0），如图1-8所示。将模型进行重命名为Ground_block。 图1-8 1.10 创建In Plane约束 在【Connectors】?【Primitives】中选择Inplane按钮，选择2 Bod-1Loc，Pick Geometry Feature。?选择地块和锁钩，在（-12，1，0）点击左键。沿着锁钩的内侧面将光标上移直到出现向上的箭头，再点击鼠标左键，如图1-9所示。 图1-9 1.11 创建拉压弹簧 在【Forces】?【Flexible Connections】中选择Spring Damper按钮，在大地与锁钩之间建立弹簧。?设置K=800，C=0.5。点取以下位置放置弹簧：（-14，1，0）（注意要取锁钩上的点）和（-23，1，0），如图1-10所示。 图1-10 1.12创建手柄力 在【Forces】?【Applied Forces】中选择Applied Force按钮，依次选取手柄，手柄末端的标志点，位置（-18，14，0），如图1-11所示。 图1-11 2测试模型 2.1测试弹簧力 把光标放在弹簧上单击右键，在弹出的菜单中选择Measure，在特性（Characteristic）栏中选择force，点击OK。弹簧测量图表出现。 单击【Simulation】?【Simulate】?，进行一次0.2秒、50步的仿真。夹紧力测量曲线如下图2-1所示。 图2-1 2.2角度测量 单击【Design Exploration】?【Measures】?，选择Adcanced，在角度测量对话框中键入测量的名字overcenter