机电控制及可编程序控制器技术课程设计参考选题.docx

《机电控制及可编程序控制器技术》课程设计参考选题 选題1、气动机械手操作控制装置 一、气动机械手的控制要求 气动机械手的动作示意图如图1所示，气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。 控制要求为： 1、 气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现.电磁阀线圏失电 时能保持原来的状态，必须驱动反向的线圏才能反向运动： 2、 上升、F降的电磁阀线圏分别为YV2、YV1；右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4； 3、 机械手的央钳由单线圈电磁阀YV5 4、 机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现； 5、 机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现: 二、机械手的的操作功能 机械手的操作面板如图2所示。机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等 五种工作方式。 1、 手动工作方式时，用各按钮的点动实现相应的动作； 2、 回原位工作方式时，按下“回原位”按钮，则机械手自动返回原位； 3、 单步工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手向前执行一步； 4、 单周期工作方式时，每按下一次启动安钮，机械手只运行一个周期： 5、连续工作方式时，机械手在原位，只要按卜启动安钮，机械手就会连续循环工作, 直到按下停止安钮； 传送工件时，机械手必须升到最高点才能左右移动，以防止机械手在较低位置运行 时碰到其他工件； 7、 出现紧急情况，按下紧急停车按钮时，机械手停止所有的操作。 下降启动负我电源O松开?左行上升停止黨取停牛 下降 启动 负我电源 O 松开 ? 左行 上升 停止 黨取停牛 图2操什面板 三、设计要求 输入输出点分配: 2、画出PLC的输入输出设备的接线图; 3、完成梯形图、指令表的程序设计; 完成设计说明书 选题2、十字路口交通信号灯PLC控制系统设计与调试 一、控制要求 系统工作受开关控制?起动开关ON则系统工作：起动开关OFF则系统停止工作。 控制对象有八个: 东西方向红灯两个，南北方向红灯两个, 东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个, 东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个, 东西方向左转弯绿灯两个，南北方向左转弯绿灯两个負 控制规律: 1）髙峰时段按时序图二（见附图）运行，正常时段按时序图三（见附图）运行，晚上时段 按提示警告方式运行，规律为：东、南、西、北四个黄灯全部闪亮，其余灯全部熄火，黄 灯闪亮按亮0.4秒，暗0.6秒的规律反复循环。 2）高峰时段、正常时段及晚上时段的时序分配按时序图一运行（见附图）。 时序图— 高峰吋段 正常时段/ 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 12 19 20 21 22 23 24 小时 ， 时序图二， 时涔图三 OCOU4 REW-1 CTOO1 L ::N nn Qj：Q2 G—SM- 00)08 Rf N， 0WO5 L-EM* 111 0CO06 GYW* IL 0807 丫―E 阳 30 70 SEA l/l 选题3、五层电梯模型 选题3、五层电梯模型PLC控制系统设计与调试 选题3、五层电梯模型 选题3、五层电梯模型PLC控制系统设计与调试 一、控制要求: 系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。 系统应具备下列几项控制功能： 1） 自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。 2） 自动响应轿厢服务指令信号。 3） 自动完成轿厢层楼位置显示（二进制方式）。 4） 自动显示电梯运行方向。 5） 具有电悌直达功能和反向最远停站功能。 系统提供的输入控制信号： AYS向上行驶技钮 AYX向下行驶核钮 YSJ有/无司机选择开关 1YC 一楼行程开关 2YC二楼行程开关 3YC三楼行程开关 4YC四楼行程开关 5YC五楼行程开关 A1J 一楼指令按钮 A2J二楼指令按钮 A3J三楼指令按钮 A4J四楼指令技钮 A5J五楼指令按钮 AJ指令专用开关（直驶） ZXF置消防开关 A1S 一楼上召唤按钮 A2S二楼上召唤按钮 A2X二楼下召唤按钮 A3S三楼上召唤按钮 1/1 1/1 A3X三楼卜-召唤按钮 A4S四楼上召唤按钮 AIX四楼卜召唤按钮 A5X五楼卜-召唤按钮 系统需要输岀的开关控制信号： KM开门显示 GM关门显示 MGB门关闭显示 DCS上行显示 DCX下行显示 S上行继电器（控制电动机正转） X下行继电器（控制电动机反转） YX运行显示 A LED七段显示器a段发光二极管 B LED七段显示器b段发光二极管 C LED七段显示器c段发光二极管 D LED七段显示器d段发光二极管 E LED七段显示器e段发光二极管 F LED七段显示器f段发光二极管 G LED七段显示器g段发光二极管 1DJA 一楼指令信号登记显示 2DJA二楼指令信号登记显示 3DJA三楼