EA100系列通用伺服驱动器用户手册.pdf

EA100 系列通用伺服驱动器用户手册 前言 感谢您选用 EA100 系列通用伺服驱动器 ！ 资料编号 发布时间：2017-02 版 本：111 EA100 系列通用型伺服驱动器，是正弦电气研制的高性能中小功率交流伺服单元，该 系列产品采用先进的电机控制专用 DSP 芯片、大规模可编程门阵列 （CPLD/FPGA）和 PIM 功率模块，具有高集成度、小体积、完善保护、高可靠性的特点。拥有丰富的数字量与 模拟量接口，能与多种上位控制装置配套,支持 MODBUS 通信协议，方便组网。优化的PID 控制算法，实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，精度高、响应快。提供刚性设 置、在线调整伺服增益、在线惯量辨识和共振抑制等高级功能。两个子系列分别支持使 用 2500 线增量式编码器或 17 位高精度编码器的电机，满足对成本和性能的不同要求。 可广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械、机器人、自动化生产线等自动化领 域。 本手册为随机发送的附件，请妥善保管。 由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。本公司提供的资料如变动， 恕不另行通知。必威体育精装版变动和更多内容，请访问 1 EA100 系列通用伺服驱动器用户手册 安全注意事项 安全定义:在本手册中，安全注意事项分以下两类; 危险：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况； 注意：由于没有按要求操作造成的危险，可能导致中度伤害或轻伤，及设备损 坏的情况； 请用户在安装、调试和维修本系统时，仔细阅读本章，务必按照本章内容所要求的 安全注意事项进行操作，如出现因违规操作而造成的任何伤害和损失均与本公司无关。 安全事项 安装前 危险 1、开箱时发现包装进水、部件缺少或有部件损坏时，请不要安装 ！ 2 、外包装标识与实物名称不符时，请不要安装! 注意 1、搬运时应该轻抬轻放，否则有损害设备的危险！ 2、有损伤的伺服驱动器或缺件的伺服驱动器不要使用，有受伤的危险！ 3、不要用手触及控制系统的元器件，否则有静电损坏的危险！ 安装时 危险 1、请安装在金属等阻燃的物体上，远离可燃物，否则可能引起火警! 注意 1、不能让导线头或螺钉掉入伺服驱动器中，否则引起伺服驱动器损坏 ！ 2、请将伺服驱动器安装在震动少，避免阳光直射的地方。 3、伺服驱动器置于相对密闭柜或空间时，请注意安装空隙，保证散热效果。 接线时 危险 1、 必须遵守本手册的指导，由专业电气工程人员使用，否则会出现意想不到的危险！ 2、 伺服驱动器和电源之间必须有断路器隔开，否则可能发生火警 ！ 3、 接线前请确认电源处于零能量状态，否则有触电的危险！请按照标准对伺服驱动器 进行正确接地，否则有触电危险！ 4、 接地端子一定要可靠接地，否则有触电和火灾的危险 2 EA100 系列通用伺服驱动器用户手册 注意 1、 绝不能将输入电源连接到伺服驱动器的输出端子 （U、V、W）上。注意接线端子的标 记,不要接错线 ！否则引起伺服驱动器损坏 ！ 2、 确保所配线路符合 EMC 要求及所在区域的安全标准。所用导线线径请参考首选建议。 否则可能发生事故 ！ 3、 绝不能将制动电阻直接接于直流母线 P+、 端子之间。否则引起火警 ！ 4、 请用指定力矩的螺丝刀紧固端子，否则有火灾的危险。 5、 请勿将移相电容及 LC/RC 噪声滤波器接入输出回路。 6、 请勿将电磁开关、电磁接触器接入输出回路。否则伺服驱动器的过电流保护回路动 作，严重时，会导致伺服驱动器内部损坏。 7、 请勿拆卸伺服驱动器内部的连接线缆，否则可能导致伺服驱动器内部损坏。 上