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第四章 汽车行驶 安全性;§4-1 道路交通事故及汽车安全性分类;;;;;;;;;七、制动稳定性
制动过程中,有时会出现制动跑偏,后轴侧滑或前轮失去转向能力,而使汽车失去控制离开原来的行驶方向。
定义:汽车在制动过程中,维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力。
1.跑偏
原因 ⑴汽车左右车轮特别是前左右车轮制动力不等
⑵汽车悬架导向杆系与转向斜拉杆运动学不协调;;;;;;;十、双管路制动系统
各种布置方案的分析:
1、“前后”布置
a 一轴失效,制动减速度下降
b 若前轴失效,则汽车失去方向稳定性(后抱)
c 前轴失效时,拉手刹不起作用(手刹管后轮)
2、“交叉”布置
a 一套失效时,制动减速度减少一半
b 方向稳定性不丧失
c 可能因制动力左右不均而跑偏,可将C为负值
3、前二后一
a 无论那套失效,前轮制动力将减半
b 如果前后回路失效,制动稳定性不好
4、前二后分别制动
a 一套失效则制动力减半
b 无法用调整前轮回转半径避免制动跑偏
十一、车轮抱死过程
1、抱死过程
假设:1)V=C
2)Fz=C
3)附着率—滑移率曲线按稳定曲线处理
4)制动器摩擦力矩与时间呈线性关系;则抱死过程
在O~Sc
a:O~So 增加缓慢
b:ωo 缓慢降到ωc
c:εo 很快下降到εc并稳定
在Sc—1
a:Sc 很快到1
b:ωc 很快到0
c:εc 曲线急降
可分析出:
⑴εc 正是μp ,应使防抱死装置工作
⑵ tz 内应防止车轮滑移
2、防抱死装置
为充分发挥轮胎与地面的潜在附着能力,全面满足制动要求,在高级轿车及载重货车上装有自动防抱死装置,简称(A·B·S)。从而在紧急制动时,μ↑ μ侧↑ ε↑S↓方向稳定性↑。
防抱死装置一般有三部分:传感器、控制器、压力调节器。
在正常制动时——防抱死装置不起作用
在紧急制动时——防抱起死装置起作用
传感器:车轮运动参数。
控制器:分析传感器参数,在将抱死时发出脉冲信号使压力调节器起作用。
压力??节器:调节分泵压力,减少分泵压力防止抱死,当车轮转速增加时又恢复制动。;;;§4-3 汽车的操纵稳定性;;;;;;;;;假设: ⑴忽略前轮转向系影响→直接以前轮转角输入
⑵忽略悬架影响→车身与地面平行运动
⑶Ua不变,故只研究侧滑和横摆两自由度
此外: ⑴侧向加速度<0.48,轮胎线性侧偏
⑵驱动力不大,不考虑切向力对轮胎侧偏的影响
⑶忽略空阻Fw,左右车轮由于载荷变化,对侧偏影响及轮胎回正力矩
的作用。
简化结果:两轮摩托车那样的模型,有侧向弹性轮胎的两自由度模型,分析
时,汽车坐标系与质心重合.;;;;;;;;;;2.被动安全性
;⑴减小惯性载荷
a 正面碰撞
沿车身长度方向的平均减速度分布
前部最大:jcp 300~400g
质 心:jcp 40~60g
b 侧面碰撞
承受能力很小,其措施:骨架、车门。
⑵限制乘员位移
汽车与乘员的速度和时间特性如右图。
安全带种类:二点式
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