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EA100N 系列EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册 前言 感谢您选用EA100N EtherCAT 总线型伺服驱动器！ 资料编号 发布时间：2017-2 版 本：100 EA100N 系列伺服驱动器产品是正弦电气研制的高性能中小功率的总线型交流伺服驱 动器。该系列产品功率范围为 100W~7.5KW，采用以太网通讯接口，支持 EtherCAT CoE （CA301、CA402）通讯协议，配合上位机实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表 设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用，配合SER 系列17 位增量式编 码器及23 位绝对值编码器的伺服电机，运行安静平稳、响应迅速、定位精准。适用于半 导体制造设置、机器人、金属加工机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的协同 控制。 由于我们始终致力于产品和产品资料的不断完善，因此。本公司提供的资料如变动， 恕不另行通知。必威体育精装版变动和更多内容，请访问 1 EA100N 系列EtherCAT 总线伺服驱动器用户手册 目录 第1 章 产品信息 4 1.1 产品检查 4 1.2 产品型号对照 4 1.3 伺服驱动器与电机规格对应参照表 6 1.4 伺服驱动器各部名称 7 第2 章 安装 8 2.1 注意事项 8 2.2 储存环境条件 8 2.3 安装环境条件 8 2.4 伺服驱动器安装方向与空间 9 2.5 伺服电机安装方向与空间 10 2.6 断路器与保险丝建议 11 2.7 制动电阻的选择 11 2.8 电磁干扰滤波器（EMI Filters ） 13 第3 章 接线 14 3.1 外围设备连接 14 3.2 主回路端子接线 15 3.3 CN5 编码器信号端子 19 3.4 CN4 控制信号端子 21 3.5 CN2、CN3 EtherCAT 通讯端子配线 27 3.6 CN1 RS232 通讯端子 28 3.7 保持制动器 29 3.8 控制回路接线注意事项 31 3.9 伺服驱动器主电路方框图 32 第4 章 显示与操作 33 4.1 显示与按键操作区外观 33 4.2 显示与操作模式 33 4.3 参数设定说明 33 4.4 状态显示 34 4.5 监控显示 34 4.6 故障及报警显示 35 4.7 正负号及五位以上数字的显示 35 第5 章 运行与调试 36 5.1 驱动器通电 36 5.2 试运行 36 第6 章 EtherCAT 通讯 37 6.1 EtherCAT 通讯规范 37 6.2 EtherCAT 的结构 37 6.3