设计说明书 电子罗盘的设计.pdf

前言2 第1 3 第1.1 节 系统基本要求 3 第1.2 节 原理及系统框图3 第1.3 节 系统硬件选 4 第1.4 节 常见偏差及校正方法 6 第2 9 第2.1 节 系统控制模块 9 第2.2 节 指南针模块 10 第2.3 节 实时时钟模块 12 第2.4 节 液晶显示电路 12 第2.5 节 系统输入电路 13 第3 15 第3.1 节 主监控程序 15 第3.2 节 实时时钟驱动 16 第3.3 节 指南针模块驱动 16 第3.4 节 键盘驱动 18 第3.5 节 液晶模块驱动 19 第4 20 第4.1 节 测试图片 20 第4.2 节 测试分析 22 23 24 25 26 附录1：实物照片说明26 附录2：电子指南针系统部分源代码26 - i - 【摘要】：指南针是我国的四大发明之一，初期的指南针采用了磁化指针和方位盘 的构成方式，这样的罗盘携带起来很不方便，且指示灵敏度上有一定不足，准确性很 差。本文通过对电子指南针基本工作原理的研究分析，采用Honeywell 公司的各向异性磁 阻(AMR)传感器芯片HMC5883L ，然后通过MCU 控制器对其进行数据读取并显示，达到 了显示当前所指方向的目的。实际测试指南针模块精度达到1°，能够在LCD 上显示当 前方位和当前时间，本设计可以设置报警角度，当前方位超过设置角度就报警。这样的 指南针成本和设计难度都降低了，也提高了精度。 【关键词】：电子指南针；HMC5883L；单片机；液晶; [Abstract] Compass is one of the four great inventions of China, the early compass used combination of magnetized pointer and compass, this compass carrying is not convenient, and indicates a lack of sensitivity, accuracy is poor. In this through the analysis of the basic working principle of the electronic compass, Honeywell company (AMR) sensor chip HMC5883L, and then through the MCU controller of data read and display the current refers to the direction of. The actual test compass precision can reach 1 degrees, can display the current location and the current time on the LCD, this design can set the alarm point of view, the current range over the set angle on the alarm. This compass of higher accuracy to greatly improve the accuracy at the same time, reduce the difficulty of design. [Key words] electronic compass; HMC5883L; MCU; LCD; 第 1 页 地球是个大磁体，其地磁南极在地理北极附近，地磁北极在地理南极附近。根据磁 体同级相斥，异级相的便，地磁体的南极指向地球的北极附近； 磁体的北极指向地球的南极附近。所以磁体这指向性可以用来确定方向。 对指南针原理的不入，指南针也前的司南发到在的 便携式指南针。其基本构是有，都机指针式，指示的机构也基本 有。机的了指针式指南针在便携性灵敏度精度以及 上都有一定的制。 指南针是一个要的工，在GPS 也用到。电子的发 ，是在磁传感器和用芯片上的发指南针的基本实机理有了的