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目 录
1、 迈向高阶自动驾驶，汽车之“眼”激光雷达为优中之选4
1.1、 自动驾驶向高阶演进，感知器件先行4
1.2、 纯视觉+算法方案壁垒高筑，特斯拉一枝独秀 5
1.3、 激光雷达融合方案大势所趋，千亿级蓝海亟待挖掘 8
2 、 过车规、降本节奏加快，激光雷达前装量产元年已至 10
2.1 、 技术路径：机械式向固态式演进，转镜方案趋于成熟 10
2.1.1 、 扫描方式：机械式向固态式演进，短期内混合固态有望前装量产 10
2.1.2 、 测距方式：ToF 为主，具备4D 高感知精度的FMCW 逐渐受到关注 14
2.2 、 车规认证：激光雷达从0 到1 的关键 15
2.3 、 降本增效：华为、大疆入局拉动激光雷达成本降至万元以内 16
2.3.1 、 光电优势推动华为激光雷达成本大幅降低 18
2.3.2 、 大疆另辟蹊径拥抱棱镜方案，电机调控、先进封装技术领先 19
3 、 投资主线及受益标的 20
3.1 、 投资建议：规模化、芯片化趋势下的核心零部件供应商有望受益 20
3.2 、 受益标的：炬光科技（拟上市）、福晶科技、水晶光电 21
3.2.1、 炬光科技（拟上市）：高功率半导体激光器领军企业，大力进军汽车激光市场 21
3.2.2、 福晶科技：固体激光器核心供应商，卡位激光雷达新赛道 22
3.2.3、 水晶光电：全球知名滤光片生产商，激光雷达光学部件供应初露头角 22
4 、 风险提示 24
图表目录
图1： 多方跨界入局智能汽车，推动智能驾驶发展4
图2： 主流车厂大多于2021 年开始布局高阶自动驾驶4
图3： 感知环节是智能驾驶的基础 5
图4： 单一传感器探测范围受限，难以单独应用 5
图5： 传感器融合可获取距离、速度等多维数据 5
图6： 视觉融合方案需强大算法完成2D 图像到3D 图像的转换 6
图7： 摄像头捕捉的2D 图像难以判断车长 7
图8： 特斯拉已构成自动驾驶软件闭环 7
图9： ANP 最高可支持10 路摄像头输入数据 7
图10： Mobileye 视觉方案以前置摄像头为主 7
图11： 华为96 线中长距激光雷达大幅降低生产成本 8
图12： Aeva 激光雷达已在奥迪E-Tron 上测试 9
图13： 小鹏P5 搭载的激光雷达可达200 米探测 9
图14： 2024 年后全球激光雷达市场规模预计超百亿美元 9
图15： 高阶辅助驾驶预计将成为主要应用场景 9
图16： 激光雷达分类多样，按测距与光束操作分类较为常见 10
图17： VLS-128 体积较HDL-64E 缩小约70% 11
图18： 转镜式激光雷达以电机带动镜片转动 11
图19： 大疆Livox 率先应用棱镜方案大幅降低生产成本 11
图20： MEMS 多采用紧凑的同轴方案降低系统复杂度 12
请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 26
中小盘主题
图21： MEMS 快轴、慢轴因快速持续扭转极易断裂 12
图22： Flash 激光雷达直射大片激光，像素处
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