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第二章 平面向量的坐标表示
第六讲
2.1 平面向量的坐标表示及其运算
一、知识点梳理
(一)向量有关概念:
1.向量的概念:既有大小又有方向的量,注意向量和数量的区别。向量常用有向线段来表示,注意
不能说向量就是有向线段,为什么? (向量可以平移)。如:
2.零向量:长度为0的向量叫零向量,记作: ,注意零向量的方向是任意的;
0
3.单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与 共线的单位向量是 );
AB
AB
| AB |
4.相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量,相等向量有传递性;
5.平行向量 (也叫共线向量):方向相同或相反的非零向量 、 叫做平行向量,记作: ∥ ,规
a b a b
定零向量和任何向量平行。
提醒:
①相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等;
②两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念:两个向量平行包含两个向量共线, 但两条直线
平行不包含两条直线重合;
③平行向量无传递性!(因为有 );
0
④三点A、B、C共线 共线;
AB、 AC
6.相反向量:长度相等方向相反的向量叫做相反向量。 的相反向量是- 。如
a a
下列命题: (1)若 ,则a b 。 (2)两个向量相等的充要条件是它们的起点相同,终点相同。
a b
(二)向量的表示方法:
1.几何表示法:用带箭头的有向线段表示,如 ,注意起点在前,终点在后;
AB
2.符号表示法:用一个小写的英文字母来表示,如 , , 等;
a b c
3.坐标表示法:在平面内建立直角坐标系,以与x 轴、 轴方向相同的两个单位向量 , 为基底,则
y i j
平面内的任一向量 可表示为 ,称 为向量 的坐标, = 叫做向量
a a xiyj x,y x,y a a x,y a
的坐标表示。如果向量的起点在原点,那么向量的坐标与向量的终点坐标相同。
(三).向量的运算:
1.几何运算:
①向量加法:利用 “平行四边形法则”进行,但 “平行四边形法则”只适用于不共线的向量,如此之
外,向量加法还可利用 “三角形法
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