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专业资料专业资料完美格式专业资料专业资料完美格式前言工业机器人简介工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成是一种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备特别适合于多品种变批量的柔性生产它对稳定提高产品质量提高生产效率改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能
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前言
工业机器人简介
工业机器人由操作机（机械本体） 、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操
作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于
多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速
更新换代起着十分重要的作用。
机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动， 而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子
机械装置， 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力， 又有机器可长时间持续 工作、 精
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