第五章电液伺服阀与比例阀详解.docx

xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn 第丑章电液伺服阀 电液伺服阀的组成及分类 力矩马达 力反馈两级电液伺服阀 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 其它型式的电液伺服阀简介 电液伺服阀的特性及主要的性能指标 电液伺服阀概述 电液伺服阀既是电液转换元件，又是功率放大元件。 电液伺服阀是液压控制系统的核心元件。 电液伺服阀控制精度高，响应速度快。 根据输出液压信号的不同，电液伺服阀分为电液流量控 制伺服阀和电液压力控制伺服阀 5.1电液伺服阀的组成及分类 一、电液伺服阀的组成 电液伺服阀=力矩马达（或力马达）+液压放大器+反馈机构 （或平衡机构） 力矩马达（或力马达）:将电气信号转换为力矩或力 液压放大器：控制流向液压执行机构的流量或压力 l=J==|■ ■?111n Utl H 阀流量较大时，釆用两级或三级电液伺服阀的形式。包括液 压前置级和功率级 l=J==| ■ ■? 111 液压前置级：单（双）喷嘴挡板阀、滑阀、射流管阀、射流元件 功率级：滑阀 反馈机构（或平衡机构）:使伺服阀的输出压力或流量与输入 电气控制信号成比例，使伺服阀本身 成为闭环系统 平衡机构：用于单级伺服阀和两级弹簧对中式伺服阀，通常为 各种弹性元件，为一力?位移转换元件 二、电液伺服阀的分类 1、按放大器的级数分: 单级、两级和三级 单级伺服阀：结构简单、价格低廉、输出流量小、稳定性差 两级伺服阀：最常用 三级伺服阀：两级伺服阀+功率滑阀，电反馈，流量大于200L/min 1 一信号线；2—永磁体;3-线圈；4—衔铁;5—弹簧管;6-喷嘴;7—挡板; 8-反馈弹簧杆；9—阀芯；10_固定阻尼孔；11一过滤器；12—阀体 力反馈两级电液伺服阀结构原理图 磁钢10磁钢10导阀芯6线圈7调零弹簧8?主阀驱动腔a固定节流孔5导阀口 1L.BTAP导阀口 12-固定节流孔 磁钢10 磁钢10 导阀芯6 线圈7 调零弹簧8 ?主阀驱动腔a 固定节流孔5 导阀口 1L. B T A P 导阀口 12- 固定节流孔3 主阀芯2 线圈7 A 导阀口 12- 主阀芯2 主阀驱动腔b . . . 4 . ■ . ■ ■ xmwu@ysu.edu.cn 动圈式直接位置反馈伺服阀 xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn 2、按第一级阀（放大器）的结构形式分: 滑阀、单（双）喷嘴挡板阀、射流管阀、偏转板射流阀 滑阀： 优点：流量增益和压力增益高，对油液清洁度要求低 缺点：结构工艺复杂、阀芯受力大、阀分辨率低、滞环大、响应， 喷嘴挡板阀：单喷嘴特性不好很少用，多为双喷嘴 优点：压力灵敏度高、线性好、零漂小、需输入功率小、动态响应 缺点：对油液清洁度要求髙 射流管阀： 优点：抗污染能力强、压力效率和容积效率高，使功率级滑阀具有 “失效对中”能力 缺点：特性不易预测、动态响应慢、低温特性差 III xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn xmwu@ysu.edu.cn 3、按反馈形式分：位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈 =1 ==|位置反馈、负载流量反馈今流量控制伺服阀：输出流量与输入电流成正比 负载压力反馈今压力控制伺服阀：输出压力与输入电流成正比 =1 ==| 滑阀位置反馈的两级伺服阀：最常用。 根据功率级滑阀位移反馈到放大器的形式可分为： in位置力反馈、直接位置反馈、机械位置反馈、位置电反馈、弹簧对中式 in 机械位置反馈：机械结构 位置电反馈：位移传感器 弹簧对中式：弹簧力与液压控制力平衡：开环、结构简单、精度低 第五章电液伺服阀 电液伺服阀的组成及分类 5.2力矩马达 53力反馈两级电液伺服阀 直接反馈两级滑阀式电液伺服阀 5.5其它型式的电液伺服阀简介 5.6电液伺服阀的特性及主要的性能指标 5.2力矩马达电气?机械转换器 利用电磁原理工作1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达）2）可动件结构形式： 5.2力矩马达 电气?机械转换器 利用电磁原理工作 1）可动件运动形式：直线位移式（力马达）、角位移式（力矩马达） 2）可动件结构形式：动铁式（衔铁）、动圈式（控制线圈） P3 （激磁线圈，大的极化磁通，结构复杂，体积大）、永磁式（永久磁铁, 结构简单、重量轻、获得的极化磁通小） （二）对力矩马达的要求 1)2)3) 1) 2) 3) 4) 直线性好、死区小、灵敏度高、磁滞小 !=特殊情况下，要求抗振、抗冲击、不受环境温度和压力影响 != （一）力矩马达工作原图6.1 （一）力矩马达工作原 图6.1永磁动铁式力矩马达 二、永磁动铁式力矩马达 —直流电放大器, —导磁